[发明专利]一种电动锁模机构

权利要求书

1.一种电动锁模机构，其特征在于，包括锁模伺服电机(1)、带传动机构(2)、滚珠丝杆螺杆(3)、滚珠丝杆螺母(4)、尾板(5)、动板(6)、头板(7)、锁模拉杆(8)和第一机铰机构(101)，所述第一机铰机构(101)包括第一连块(9)、第二连块(10)和第三连块(11)，所述锁模伺服电机(1)通过带传动机构(2)与滚珠丝杆螺杆(3)的一端相连接，所述滚珠丝杆螺母(4)通过螺纹套装在滚珠丝杆螺杆(3)上，所述尾板(5)、动板(6)和头板(7)均安装在锁模拉杆(8)上，所述第一连块(9)的一端与滚珠丝杆螺母(4)铰接，另一端与第二连块(10)铰接，所述第二连块(10)的一端与第三连块(11)的一端相铰接，另一端与尾板(5)铰接，所述第三连块(11)的另一端与动板(6)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种电动锁模机构，其特征在于，所述带传动机构(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)和带条(23)，所述带条(23)首尾相接，并分别绕过主动轮(21)和从动轮(22)，所述主动轮(21)安装在锁模伺服电机(1)上，所述从动轮(22)安装在滚珠丝杆螺杆(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种电动锁模机构，其特征在于，所述尾板(5)、动板(6)和头板(7)平行设置，所述动板(6)位于尾板(5)和头板(7)之间。

4.根据权利要求1所述的一种电动锁模机构，其特征在于，包括尾板调整机构(12)，所述尾板调整机构(12)包括尾板调整电机(121)、调整齿轮(122)、主齿轮(123)和分齿轮(124)，所述分齿轮(124)与尾板(5)相连接，所述调整电机(121)与调整齿轮(122)相连接，所述调整齿轮(122)和分齿轮(124)均与主齿轮(123)相啮合，所述分齿轮(124)通过螺纹套装在锁模拉杆(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种电动锁模机构，其特征在于，所述尾板调整机构(12)包括支撑轴承(125)，所述主齿轮(123)中空，所述支撑轴承(125)为多个，多个所述支撑轴承(125)均安装在尾板(5)上，所有所述支撑轴承(125)均与主齿轮(123)内圈相接触。

6.根据权利要求1所述的一种电动锁模机构，其特征在于，包括轴承(13)，所述滚珠丝杆螺杆(3)通过轴承(13)安装在尾板(5)内。

7.根据权利要求1所述的一种电动锁模机构，其特征在于，包括第二机铰机构(102)，所述第二机铰机构(102)与第一机铰机构(101)的结构相同，所述第二机铰机构(102)与第一机铰机构(101)以滚珠丝杆螺母(4)为中心对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种电动锁模机构，其特征在于，所述锁模拉杆(8)为四根，四根所述锁模拉杆(8)相平行，两根所述锁模拉杆(8)位于上方，另外两根所述锁模拉杆(8)位于下方，所述尾板(5)的四端分别活动套装在四根锁模拉杆(8)上，所述动板(6)的两端分别套装在位于下方的两根锁模拉杆(8)上，所述头板(7)的四端分别固定套装在四根锁模拉杆(8)上。