[发明专利]一种转炉自动换枪控制技术

说明书

本发明公开了一种转炉自动换枪控制技术，主要涉及炼钢自动化控制技术领域，包括A氧枪升降电机、B氧枪升降电机、A氧枪横移小车、B氧枪横移小车、A氧枪、B氧枪、A氧枪冷却水进水切断阀、A氧枪冷却水回水切断阀、B氧枪冷却水进水切断阀、B枪冷却水回水切断阀、操作界面HMI、PLC控制器、横移小车锁定装置，PLC程序判断自动换枪的设备条件和工艺条件是否满足，当自动换枪的设备条件和工艺条件均满足时，操作员在HMI按下“自动换枪”按钮，PLC程序控制各相关设备按自动换枪流程顺序动作，完成整个自动换枪过程，其中自动换枪过程中随时可以由操作人员点击HMI“换枪停止”按钮停止自动换枪流程，简化氧枪切换操作过程，提高自动化水平。

技术领域

本发明主要涉及炼钢自动化控制技术领域，具体是一种转炉自动换枪控制技术。

背景技术

一般一座转炉配备两支氧枪，一支在用，一支备用。传统的切换氧枪控制方法为，手动操作将工作位的氧枪提到换枪位高度，手动操作打开氧枪横移小车锁定销，手动将工作位的氧枪水平横移到检修位，手动操作将处于另一检修位的氧枪水平横移到工作位，手动操作将工作位的氧枪横移小车锁定，再手动操作将工作位的氧枪降到待吹位，手动打开工作位的氧枪进、回冷却水切断阀，手动关闭检修位的氧枪进、回冷却水切断阀，换枪完成。

由上述可见传统的氧枪换枪操作繁琐复杂，并且手动切换氧枪水不容易控制开关同步，对冷却水系统的扰动较大。

为了简化氧枪切换操作过程，提高自动化水平，我们发明一键式自动换枪控制技术，在氧枪具备切换条件时，只需要在人机界面HMI点击“自动换枪”按钮，即可自动完成全部换枪步骤。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，为了简化氧枪切换操作过程，提高自动化水平，本发明提供了一种转炉自动换枪控制技术。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种转炉自动换枪控制技术，包括A氧枪升降电机、B氧枪升降电机、A氧枪横移小车、B氧枪横移小车、A氧枪、B氧枪、A氧枪冷却水进水切断阀、A氧枪冷却水回水切断阀、B氧枪冷却水进水切断阀、B枪冷却水回水切断阀、操作界面HMI、PLC控制器，横移小车锁定装置、在操作界面HMI设置自动换枪按钮和自动换枪条件按钮，所述PLC控制器判断自动换枪的设备条件、自动换枪的工艺条件，当自动换枪的工艺条件不满足时，自动换枪按钮和自动换枪条件按钮自动隐藏，防止误操作，当自动换枪的工艺条件满足而设备条件不满足时，显示自动换枪条件按钮，点击可弹出自动换枪的设备条件的当前状态，当自动换枪的设备条件和工艺条件都满足时，在HMI显示“自动换枪”按钮，点击可开始自动换枪控制流程，同时，“自动换枪”按钮转换为“换枪停止”按钮，以方便随时停止自动换枪流程，在自动换枪过程中，HMI以文字显示当前动作步骤，步骤一：提抢到换枪位；步骤二：解锁；步骤三：移枪；步骤四：锁定；步骤五：降枪到待吹位

作为本发明的进一步改进，在自动移枪过程中，操作界面HMI以箭头显示移枪方向，并以倒计时读秒方式显示移枪剩余时间。

作为本发明的进一步改进，在步骤五降枪到待吹位的同时，切换氧枪冷却水，即同时打开工作位氧枪冷却水和关闭检修位氧枪冷却水。

作为本发明的进一步改进，由提枪到待吹位、氧枪横移小车解除锁定、移枪、氧枪横移小车锁定、降枪到待吹位同时切换氧枪冷却水五个步骤组成，五个步骤自动顺次完成。

作为本发明的进一步改进，自动换枪的设备条件包括：A氧枪横移小车无急停、A氧枪横移小车准备好、B氧枪横移小车无急停、B氧枪横移小车准备好、氧枪横移小车选择集中操作、氧枪横移小车选择AB联动模式、A氧枪升降电机准备好、B氧枪升降电机准备好、A氧枪冷却水进水切断阀选择自动模式、A氧枪冷却水回水切断阀选择自动模式或者开到位、B氧枪冷却水进水切断阀选择自动模式、B氧枪冷却水回水切断阀选择自动模式或者开到位。

作为本发明的进一步改进，所述自动换枪的工艺条件是氧枪在待吹位以上。