[发明专利]一种高压输电线线上滑行装置及加装该装置的无人机

权利要求书

1.一种高压输电线线上滑行装置，其特征在于，包括驱动机构、悬臂连接机构、悬臂旋转机构及无人机连接端，所述无人机连接端包括旋转电机座（18）和轴承盖板固定座（23），旋转电机座（18）上端通过法兰与旋转电机（21）的端面固定连接，轴承盖板固定座（23）上端与轴承座上盖板（20）、轴承座下盖板（19）固定连接，两个相同的驱动机构通过悬臂连接机构固定在悬臂旋转机构两端，呈中心对称分布；

所述悬臂旋转机构包括呈S形的旋转台（16），两个相同的驱动机构通过悬臂连接机构呈中心对称安装在旋转台（16）的两端，旋转台（16）的中心部位安装法兰联轴器（17），旋转轴（22）的上端伸入到法兰联轴器（17）的通孔中与其固结，旋转轴（22）的下端与旋转电机（21）的输出轴固定连接，旋转轴（22）的两端分别安装上推力球轴承（28）和下推力球轴承（29），上推力球轴承（28）和下推力球轴承（29）分别固定在轴承座上盖板（20）和轴承座下盖板（19）中；

所述悬臂连接机构包括工字连接件（12），工字连接件（12）下部与外悬臂下部连接件（13）、内悬臂下部连接件（14）通过螺栓固定连接，外悬臂下部连接件（13）和内悬臂下部连接件（14）底部与旋转台（16）固定连接，工字连接件（12）上部与外悬臂上部连接件（2）、内悬臂上部连接件（3）通过螺栓固定连接；

所述驱动机构包括顶板（1），外悬臂上部连接件（2）、内悬臂上部连接件（3）、外部挡板（6）、内部挡板（8）均固定在顶板（1）下方，外悬臂上部连接件（2）和内悬臂上部连接件（3）上均设置有椭圆孔，外悬臂上部连接件（2）和内悬臂上部连接件（3）之间安装有可以在椭圆孔中上下移动的电机（11），电机（11）的端面和电机固定座（4）通过法兰连接，电机固定座（4）的侧面板与轴承座固定件（10）固定连接，轴承座固定件（10）套在内部轴承座（25）的外柱面，轴承座固定件（10）的外柱面上设置有三个顶丝，将轴承座固定件（10）和内部轴承座（25）在轴承座固定件（10）的内端面和内部轴承座（25）的外端面平齐的位置时固定连接；

外部挡板（6）和内部挡板（8）中间安装有驱动轮（5），所述驱动轮（5）为凹面滚轮，在驱动轮（5）两端的轴上分别安装内深沟球轴承（26）和外深沟球轴承（27），内深沟球轴承（26）安装在内部轴承座（25）内，外部轴承座（15）和内部轴承座（25）的柱面分别伸入到外部挡板（6）和内部挡板（8）上所开的椭圆孔中，外部轴承座（15）和内部轴承座（25）的内端面设置有挡圈，以便于限制外部轴承座（15）和内部轴承座（25）的轴向位置，内部轴承座（25）的外端面开有大孔，驱动轮（5）的轴从孔内伸出与电机（11）的输出轴固定连接，外部轴承座（15）通过其柱面上的螺纹孔与垂直设置的固定悬挂滑杆（7）固定连接，悬挂滑杆（7）顶部从顶板（1）上的滑孔伸出，悬挂滑杆（7）上套有一个对驱动轮（5）起弹性支承作用的弹簧（9），外部轴承座（15）的外端面为封闭结构；

所述外悬臂上部连接件（2）和内悬臂上部连接件（3）构成悬臂上部，所述外悬臂下部连接件（13）和内悬臂下部连接件（14）构成悬臂下部，悬臂上部和悬臂下部的安装方向互为90度，以保证悬臂在各向的连接强度，悬臂下部底端和旋转台（16）固定连接；

所述悬挂滑杆（7）的顶端设置有螺纹，将螺母固定在悬挂滑杆（7）上以调整悬挂机构的刚度。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线线上滑行装置，其特征在于，所述旋转台（16）上分布有用于增加强度的加强筋。

3.一种加装高压输电线线上滑行装置的无人机，其特征在于，包括驱动机构、悬臂连接机构、悬臂旋转机构及无人机连接端，所述无人机连接端包括旋转电机座（18）和轴承盖板固定座（23），旋转电机座（18）上端通过法兰与旋转电机（21）的端面固定连接，轴承盖板固定座（23）上端与轴承座上盖板（20）、轴承座下盖板（19）固定连接，旋转电机座（18）和轴承盖板固定座（23）的底端均与无人机平台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种加装高压输电线线上滑行装置的无人机，其特征在于，所述旋转电机座（18）和轴承盖板固定座（23）的底端均为T形结构，轴承盖板固定座（23）底端通过六个螺栓和无人机平台连接，旋转电机座（18）底端通过六个螺栓和无人机平台连接。