[发明专利]一种娱乐机器人

权利要求书

1.一种娱乐机器人，其特征在于，包括机器人本体以及遥控装置，所述机器人本体顶端设置有机器人头部，机器人本体上还设有机器人手臂，所述机器人头部、机器人手臂与机器人本体相铰接，机器人本体底部设有移动装置，所述机器人头部正面设有人机交互界面，用于显示操作界面以供操作，所述人机交互界面上方设有摄像头，所述机器人手臂设置有音频功放设备，所述机器人本体内部设有无线模块，蓝牙模块和主控系统，所述无线模块联网进行数据传输，所述蓝牙模块用于连接遥控装置，所述遥控装置设有语音识别装置，语音识别装置将用户语音信息转换成命令指令通过蓝牙模块传输到主控系统；

所述移动装置包括移动系统、运动控制器、信息处理装置和电源管理装置，所述第一处理装置获取机器人运动控制命令，将获取的机器人运动控制命令传输带运动控制器，运动控制器将机器人运动控制命令换算成电机运动控制指令，所述电源管理装置为所述第一处理装置和所述第二处理装置提供电源，所述移动系统由驱动电机驱动。

2.如权利要求1所述的一种娱乐机器人，其特征在于，所述移动装置还设有吸尘装置，所述移动装置底部设有底板，所述底板中心设有第一通孔，所述底板上设有第一环形挡板，所述第一环形挡板与第一通孔同轴设置，所述吸尘装置包括引风机、过滤装置、集尘仓和清扫装置，所述引风机与集尘仓通过第一管道连接，所述过滤装置设置在第一管道内，所述清扫装置包括第一转轴、第一电机、转接件以及两清扫盘，所述第一转轴一端设置在移动装置内，另一端穿过第一通孔设置在移动装置外，所述第一转轴与底板之间通过轴承连接，所述第一转轴外壁设有第一齿轮，所述第一电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一齿轮齿合，所述第一转轴外端连接转接件，所述转接件与清扫盘之间通过第二管道相连通，所述清扫盘中部设有吸尘孔，所述吸尘孔四周设有软刷，所述第一转轴为内部中空的套筒结构，第一连接管道下端设置在第一转轴内且与第一转轴内壁通过轴承连接，所述第一连接管道连接有两第二连接管道，所述第二连接管道一端与第一连接管道相连，一端延伸设置在集尘仓内部。

3.如权利要求1所述的一种娱乐机器人，其特征在于，所述集尘仓设有可拆卸排灰窗。