[发明专利]一种自动组装钉机

说明书

本发明公开了一种取钉机构以及自动组装钉机，其中，包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置；本发明全自动化、高效率装钉等特点。

技术领域

本发明涉及一种自动组装钉机。

背景技术

在现有的技术中，钢钉和套件的组合多数都是以手工操作为主，手工操作具有劳动强度大、生产效率低等缺点，虽然市面上已经出现了钢钉与套件的装配机，但是现有的装配机内的取钉结构极为简单，通过振动盘进行钢钉的排序，然后通过送料至与套件进行装配，此种结构，由于振动盘振动形成的钢钉间距不一，使得设备存在漏装配，或者设备无法高效率的进行装配。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动化、高效率装钉的一种自动组装钉机。

本发明所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取钉机构，其中，包括第一振动盘、第一传送带、钢钉以及固定块，钢钉包括头部与杆部，第一传送带上设有与杆部适配的滑槽，第一传送带包括输入端以及输出端，滑槽贯穿输入端以及输出端，输入端与第一振动盘连接，输出端位于固定块的运动轨迹上；固定块上设有至少一个定位槽，相邻定位槽之间等间距设置；定位槽内设有磁体，钢钉固定在定位槽上且磁体与钢钉为分离设置。

通过定位槽内设有磁体，通过磁体的与钢钉之间的吸引力作为钢钉的一种固定方式，大大提高了钢钉固定的效率，钢钉与磁体是分离设置，两者之间仅仅通过磁体的磁力进行连接，当外力驱动固定块时，由于距离增长，磁体的磁力无法与钢钉保证连接，此时，通过冲压，能保证钢钉与套件之间铆压的稳定性。定位槽的等间距设置，使得在取钉过程中，在移动固定块的时候，可以自动将钢钉固定在定位槽上，此时钢钉即可实现等间距排列，便于后期的铆压成型。此处间距的设置，可以根据相邻套件之间的间距确定。

其中，还包括第一传动装置，第一传动装置带动固定块水平移动或圆周旋转使得定位槽位于第一传送带的输出端上。

第一传动装置可以通过移动或者圆周旋转将定位槽固定在输出端上，便于钢钉的收取固定。

其中，固定块为矩形设置，定位槽呈阵列分布在固定块的侧壁上。

固定块采用矩形设置，加工更为方便，降低生产成本。

其中，还包括固定座以及复位装置，固定块位于固定座上活动设置，第一传动装置与固定座联动；复位装置一端与固定座相抵，另一端与固定块相抵。

通过复位装置的设置，使得固定块与固定座之间相对活动设置，使得固定块能够分离，便于钢钉的铆压。

其中，固定块为圆盘设置，定位槽呈圆周阵列分布在固定块的侧壁上。

通过圆盘的设置，大大提高整体的铆压效率，当空的定位槽旋转至输出端，另外一端可以继续铆压，使得这个取钉机构一直处于工作的状态，整体的铆压效率大大提高。

一种自动组装钉机，其中，包括上述的一种取钉机构、第二振动盘、第二传送带、第二传动装置、套件以及铆压机构，第一传动装置与第二传动装置有垂直方向的交集，第一传动装置将间隔设置的钢钉传送至铆压机构的下方，第二振动盘将套件排列成与钢钉数量适配，通过第二传动装置传送至第一传动装置的下方，铆压机构将套件与钢钉铆压成型。

通过铆压机构将套件与钢钉铆压成型，此设备采用全自动化设置，工作效果快，且结构简单、稳定，操作维护简单方便，一个操作人员可以同时看护多台机器。且此机器，可以同时将多枚钢钉与套件铆压，大大提高效率，相对比现有技术中一枚钢钉与一个套件铆压，效率大大提高。