[发明专利]一种直线电机驱动的独立轮转向架

说明书

一种直线电机驱动的独立轮转向架，包括摇枕装置、构架装置、基础制动装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、转向架与车体之间的连接回转装置，在构架上通过一系悬挂装置连接独立轮轴桥装置，独立轮轴桥装置下面悬挂一直线牵引电机，直线牵引电机和独立轮轴桥装置之间纵向连接一牵引杆，独立轮轴桥装置与构架之间固定有纵向拉杆，直线牵引电机与构架之间设有横向稳定杆。本发明采用轴桥结构，解决了直线牵引电机在旋转车轴上的悬挂问题，简化了牵引电机的悬挂结构；同时，本发明的一系悬挂系统刚度不受电机限制，可以选择最优方案，保证车辆的运行安全性满足要求。另外，通过采用独立轮结构，可以提高车辆通过曲线的能力，降低车辆通过曲线时的轮轨力，减少通过曲线时的轮缘磨耗，提高车辆应对复杂线路的能力。

技术领域

本发明涉及一种转向架，尤其是涉及一种直线电机驱动的独立轮转向架。背景技术

直线电机驱动的车辆，将车辆运行的动力由转动的粘着驱动变为电机直线驱动，提高了轨道车辆的爬坡能力，使车辆对地形的适应能力得到巨大提高。这种车辆型式既保持了钢轮-钢轨轨道交通系统的技术优点，又可避免橡胶轮单轨等交通系统的技术弱点，因此在国外地形复杂的城市作为骨干轨道交通系统仍然应用广泛。高运量完全可以作为中小城市的低造价骨干轨道交通系统，实现地下铁道、高架线路和地面线路的立体化运行，在国外无论是作为无人驾驶地铁，还是近郊通勤电车均有应用。

目前，我国虽然在广州和北京均有直线电机车辆的应用，但都是使用的国外产品。国际上的主要技术方案分为两种形式：直线电机悬挂在旋转车轴上；直线电机悬挂在构架上。现有两种技术方案均存在一定问题：将电机悬挂在车轴上，需要加设轴承装置，增加了维护难度和成本；将电机悬挂在构架上，需要牺牲一系悬挂的刚度才能保证电机的气隙在要求范围内，这样对车辆的运行安全性有一定影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够满足使用直线感应电机驱动的轨道车辆转向架，降低维护难度和成本，提高运行安全性。

为实现上述发明目的，本发明提供一种直线电机驱动的独立轮转向架，包括摇枕装置、构架装置、基础制动装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、转向架与车体之间的连接回转装置，其特征在于：在构架上通过一系悬挂装置连接独立轮轴桥装置，独立轮轴桥装置下面悬挂一直线牵引电机，直线牵引电机和独立轮轴桥装置之间纵向连接一牵引杆，独立轮轴桥装置与构架之间固定有纵向拉杆，直线牵引电机与构架之间设有横向稳定杆。

所述的直线牵引电机通过可调整长度的吊挂杆悬挂于独立轮轴桥装置下方，吊挂杆上端固定在轴桥装置上，下端固定在直线电机上。

所述的一系悬挂装置为圆锥形多层橡胶弹簧，8个一系悬挂装置在同一个平面内安装。

所述的基础制动装置采用紧凑型制动夹钳单元，制动盘安装在弹性独立轮外侧，基础制动装置安装在构架的4角外侧。

本发明采用轴桥结构，解决了直线牵引电机在旋转车轴上的悬挂问题，简化了牵引电机的悬挂结构；同时，本发明的一系悬挂系统刚度不受电机限制，可以选择最优方案，保证车辆的运行安全性满足要求。另外，通过采用独立轮结构，可以提高车辆通过曲线的能力，降低车辆通过曲线时的轮轨力，减少通过曲线时的轮缘磨耗，提高车辆应对复杂线路的能力。

附图说明

图1为本发明直线电机驱动的独立轮转向架的侧视图；

图2为本发明直线电机驱动的独立轮转向架的俯视图；

图3为本发明直线电机驱动的独立轮转向架的端视图；

图4为本发明直线电机驱动的独立轮转向架的轴测视图；

图5为直线电机在独立轮轴桥的悬挂及独立轮轴桥与构架的连接示意图。