[发明专利]基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法及系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法，用于防止对显示器的偷拍，其特征在于所述的防拍照方法包括如下步骤：

步骤a.通过图像采集器获取图像信息，通过处理器识别图像信息中是否存在可疑物体并对可疑物体的位置进行定位；

步骤b.通过图像采集器和处理器进行人脸的活体检测并计算人眼视线的落点位置，若未检测到活体人脸或计算得到的人眼视线落点不在显示器范围内，则关闭显示器；

步骤c.通过无线电测向定位方法检测是否存在可疑信号并对可疑信号进行定位；

若通过步骤a定位得到的可疑物体的位置及通过步骤c定位得到的可疑信号的位置重叠，则关闭显示器，并对重叠位置的图像信息及时间信息进行记录。

2.如权利要求1所述的基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法，其特征在于通过两个图像采集器与被测物体在空间形成三角关系，利用被测物体在两图像采集器所构成的平面上的成像点坐标计算被测物体的三维坐标。

3.如权利要求1所述的基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法，其特征在于所述的计算人眼视线的落点位置的方法具体如下：通过两个图像采集器采集人脸图像，并通过人脸中眼角和嘴角的坐标建立人脸平面坐标系，人脸的朝向即为与人脸平面坐标系相垂直的方向，视线方向即为眼球中心与人脸中心的连接方向，由第一图像采集器采集的图像中人脸特征点坐标包括左眼的内眼角A_1LL、右眼的内眼角B_1RR、左眼瞳孔C_1L、右眼瞳孔C_1R、左嘴角D_1L、右嘴角D_1R，由第二图像采集器采集的图像中人脸特征点坐标包括左眼的内眼角A_2LL、右眼的内眼角B_2RR、左眼瞳孔C_2L、右眼瞳孔C_2R、左嘴角D_2L、右嘴角D_2R，根据双目摄像机模型神经网络，得到世界坐标系下各个特征点的世界坐标包括左眼的内眼角A_LL、右眼的内眼角B_RR、左眼瞳孔C_L、右眼瞳孔C_R、左嘴角D_L、右嘴角D_R，以经过点左眼的内眼角A_LL、右眼的内眼角B_RR的直线为横坐标轴X_F，经过左嘴角D_L和右嘴角D_R的中心点O_D且与直线A_LLB_RR垂直相交的直线O_FO_D为纵坐标轴Y_F，直线A_LLB_RR与直线O_FO_D的相交点为原点O_F，经过点O_F且垂直X_FO_FY_F坐标平面的直线L_F为竖坐标轴Z_F，进而建立人脸平面坐标系O_FX_FY_FZ_F，Z_F轴方向即人脸朝向的方向；

设左眼的内眼角A_LL的世界坐标为(X_ALL，Y_ALL，Z_ALL)，右眼的内眼角B_RR的世界坐标为(X_ARR，Y_ARR，Z_ARR)，嘴角中心点O_D的世界坐标为(X_OD，Y_OD，Z_OD)，则平面A_LLO_DB_RR的方程为：

其法向方向即为人脸朝向的方向；

设点O_EF为眼球中心O_EO在人脸平面坐标系O_FX_FY_FZ_F的投影，设人眼的中心部位是P_E，人眼的中心P_E在人脸平面坐标系O_FX_FY_FZ_F的平面映射是P_EF，那么射线O_EOP_E即为视线的朝向，设眼球中心O_EO、人眼的中心P_E在人脸平面坐标系O_FX_FY_FZ_F的投影点分别为O_EF（X_O，Y_O，O）、P_EF（X_F，Y_F，O），眼球的半径为R，则眼球中心的坐标为（X_O，Y_O，-R），人眼中心P_E的坐标为

；

则视线方程为：

（式2-1）

用两已知视线点在人脸平面坐标系下的投影点坐标代进公式2-1就能够求得视线方程，而后需要将它变换成世界坐标系下的视线公式，世界坐标系和人脸平面坐标系的变换关系可用如下公式表示：

（式2-2）

其中A为3×3的旋转矩阵，T为3×1的平移矩阵；

那么，人脸平面坐标系下的眼球中心O_EO和当前人眼的中心P_E就可以由式2-2转换为世界坐标系下的坐标，设其分别为O_EOW（X_OW，Y_OW，Z_OW）、P_EW（X_PW，Y_PW，Z_PW），则在世界坐标系下的视线方程为：

（式2-3）。