[发明专利]一种机器人械臂用扭转软电缆

权利要求书

1.一种机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，包括缆芯，以及由内到外依次包覆在所述缆芯外的由聚四氟乙烯制成的第一包带层(20)、由铜钽合金丝同向绕制成的总金属屏蔽层(30)、由聚四氟乙烯制成的第二包带层(40)和改性聚四氟乙烯材料制成的外护套(50)；所述改性聚四氟乙烯材料，以聚四氟乙烯为基体材料，主要添加聚醚嵌段酰胺；

所述缆芯包括多根加强芯(11)和多根三线组芯(12)；

每一所述加强芯(11)由多根碳纤维绞合制成的第一导体(111)，以及挤包在所述第一导体(111)外部的由改性聚四氟乙烯材料制成的第一绝缘层(112)构成；每一所述三线组芯(12)包括由铜丝合金丝和多根碳纤维制成的第二导体(121)，以及挤包在所述第二导体外部的由改性聚四氟乙烯材料制成的第二绝缘层(122)构成；每一所述三线组芯外由内到外包括由聚四氟乙烯制成的第三包带层(123)，由铜钽合金丝同向绕制成的分金属屏蔽层(124)和由聚四氟乙烯制成的第四包带层(125)。

2.根据权利要求1所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，所述缆芯由所述加强芯(11)和所述三线组芯(12)以相同节距绞合构成。

3.根据权利要求1所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，所述总金属屏蔽层(30)和分金属屏蔽层(124)由铜钽合金丝同向缠绕形成，屏蔽密度85％以上。

4.根据权利要求1所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，所述加强芯(11)由一根中间加强芯和六根周围小加强芯构成，所述中间加强芯的直径等于三线组芯(12)的直径，中间加强芯的直径是周围小加强芯直径的2.82倍；所述三线组芯(12)的数量为六根，所述中间加强芯周围均匀放置六根三线组芯(12)，在所述三线组芯(12)外的每一空隙处分别放置六根所述小加强芯；每一所述加强芯(11)和每一所述三线组芯(12)均相切放置。

5.根据权利要求1所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，所述改性聚四氟乙烯材料通过如下方法制备，包括以下步骤：

S1、将按配方重量计量的聚四氟乙烯共聚物100～120份、聚醚嵌段酰胺30～40份、马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5～20份，在高速混合机中高速混合30秒钟，经双螺杆造粒机混合塑化造粒；

S2、将步骤S2所得材料加入按配方重量计量的有机蒙脱土2～4份、聚乙烯蜡1～1.6份、硫代二丙酸双月桂酯0.8～1.5份、双(3，5-三级丁基-4-羟基苯基)硫醚2～4份和季戊四醇三露烯酸酯1.5～4份，在高速混合机中混合30秒钟，再在双阶机造粒机中捏合塑化造粒，切粒风冷后包装；

S3、将步骤S2所得材料在电线电缆挤线机生产线上挤出，包覆在三线组芯(12)上、加强芯(11)上和缆芯上。

6.根据权利要求5所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于：

在所述步骤S1中的双螺杆造粒机的生产线包括输送段、熔融段、混炼段、排气段、均化段和机头；在双螺杆造粒机中的对应每段的加工温度分别为：输送段200～220℃，熔融段220～255℃，混炼段250～305℃，排气段255～305℃，均化段255～305℃，机头250～310℃；

在所述步骤S2中的双阶机造粒机包括双螺杆造粒机和单螺杆造粒机，双螺杆造粒机中的对应每段的加工温度分别为：输送段200～230℃，熔融段255～300℃，混炼段255～300℃，排气段255～310℃，均化段255～310℃，机头255～310℃；所述单螺杆造粒机的生产线包括第一区，第二区，第三区和机头；在单螺杆造粒机中的对应每段的加工温度分别为：第一区200～225℃，第二区210～235℃，第三区270～295℃，机头280～305℃；

在所述步骤S3中的挤线机的生产线上包括一区，二区，三区，四区和机头，其中对应每段的加工温度分别为：一区200～225℃，二区210～235℃，三区280～305℃，四区280～305℃，机头290～315℃。