[发明专利]一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201811375883.9 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109521769A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 吴一昊;周兆源 | 申请(专利权)人: | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 523000 广东省东莞市东莞松山湖高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁顺序 子地图 房间单元 房间地图 清洁房间 计算机可读存储介质 清洁 清洁机器人 第一区域 屏幕检测 信息表示 可视化 终端 发送 屏幕 申请 | ||
1.一种清洁方案的设定方法,其特征在于,所述设定方法应用于终端;
所述设定方法包括:
获取待清洁房间的房间地图,其中,所述房间地图包括与所述待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图,N为正整数;
在所述终端的屏幕的第一区域内显示所述房间地图;
通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序,以生成清洁顺序信息,其中,所述清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序,房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同;
向清洁机器人发送所述清洁顺序信息,以使所述清洁机器人按照所述清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
2.如权利要求1所述的清洁方案的设定方法,其特征在于,
所述房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图;
所述通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序,以生成清洁顺序信息,包括:
当检测到所述屏幕上的所述第一房间子地图所在区域被点击触发时,在所述屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标,以形成清洁顺序链,所述第一房间子地图和所述第一房间单元图标表示相同的房间单元;
当检测到所述屏幕上的所述第二房间子地图所在区域被点击触发时,在所述第二区域内,将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端,以更新清洁顺序链,所述第二房间子地图和所述第二房间单元图标表示相同的房间单元;
其中,清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合,清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示所述清洁顺序信息。
3.如权利要求2所述的清洁方案的设定方法,其特征在于,
所述屏幕上显示的房间子地图和房间单元图标包括房间单元标识,所述房间单元标识用于标识房间单元。
4.如权利要求2所述的清洁方案的设定方法,其特征在于,
所述设定方法还包括:
设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息,所述清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数;
向清洁机器人发送所述清洁次数信息,以使所述清洁机器人按照所述清洁次数信息对房间单元进行清洁。
5.如权利要求4所述的清洁方案的设定方法,其特征在于,
清洁顺序链上的房间单元图标包括清洁次数信息;
所述设定方法还包括:
当检测到所述屏幕上的房间单元图标所在区域被点击触发时,调整被点击触发的房间单元图标的清洁次数信息。
6.如权利要求2所述的清洁方案的设定方法,其特征在于,
所述设定方法还包括:
根据接收到的调整指令对所述清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整,以改变所述房间单元的清洁顺序。
7.如权利要求6所述的清洁方案的设定方法,其特征在于,
所述根据接收到的调整指令对所述清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整,包括:
在按压物件保持对目标房间单元图标按压的状态下,获取所述按压物件在所述屏幕上的滑动轨迹,其中,所述目标房间单元图标为清洁顺序链中的任一房间单元图标;
使所述目标房间单元图标跟随所述滑动轨迹移动至清洁顺序链的目标插入位置,以更新清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序。
8.如权利要求2所述的清洁方案的设定方法,其特征在于,
所述房间地图包括目标房间子地图,清洁顺序链包括目标房间单元图标,所述目标房间子地图和所述目标房间单元图标表示相同的房间单元;
所述设定方法还包括:
当检测到所述屏幕上的所述目标房间子地图所在区域被点击触发时,将所述目标房间单元图标从清洁顺序链中删除。
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