[发明专利]焊接分装生产线

权利要求书

1.一种焊接分装生产线，其特征在于，包括依次设置的装夹工位(1)、焊接工位(2)、下料工位和控制系统，上述各工位沿途铺设带电轨道(3)，所述装夹工位(1)设有至少一组装夹工装(5)，每组装夹工装(5)对应设置一组横移小车(4)，装夹工位(1)对应横移小车(4)设置横移轨道，装夹工装(5)设置在横移轨道上方，所述带电轨道(3)设为多段，多段带电轨道(3)通过横移小车(4)拼接在一起，横移小车(4)和带电轨道(3)配套设有背负小车(19)，所述焊接工位(2)设置至少一组焊接工装，所述下料工位设置下料工装，所述横移小车(4)、装夹工装(5)、背负小车(19)、焊接工装和下料工装均连接至控制系统。

2.根据权利要求1所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述装夹工装(5)包括装夹台(6)，对应装夹台(6)设置升降组件，所述装夹台(6)上对应工件设置横向固定件和纵向固定件。

3.根据权利要求2所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述纵向固定件包括多个放置槽(7)、纵向压块(8)和纵向驱动件(9)，工件通过各放置槽(7)固定，对应各放置槽(7)分别设置纵向压块(8)，所述纵向压块(8)通过纵向压臂(10)连接到纵向驱动件(9)活动端，纵向驱动件(9)固定在装夹台(6)上；所述横向固定件包括横向压块(11)、横向压臂(12)和横向驱动件(13)，所述横向驱动件(13)活动端连接横向压臂(12)，横向压臂(12)通过转轴与横向压块(11)铰接，横向压块(11)设于工件一侧。

4.根据权利要求2所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动电机、主传动齿轮、传动链条、螺母丝杆副和张紧轮，所述螺母丝杠副对应装夹台(6)底面的四个角设置四副,所述升降驱动电机转轴连接主传动齿轮，主传动齿轮通过传动链条带动其余辅传动齿轮传动，主传动齿轮和辅传动齿轮的中心各连接一套螺母丝杠副的丝杠，螺母丝杠副的螺纹套固定连接支撑装夹台(6)底面的支撑板。

5.根据权利要求2所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述横移小车(4)包括车体(15)，车体(15)顶面对应背负小车(19)设置移动轨道(16)、升降定位销(17)和到位感应装置，升降定位销(17)设于升降气缸(18)的活塞杆上，背负小车(19)底面对应升降定位销(17)设置升降定位孔；装夹工位(1)对应横移小车(4)也设置横移定位销，横移小车(4)上对应横移定位销设置横移定位气缸(20)，横移定位气缸(20)活塞杆连接横移定位套筒(21)。

6.根据权利要求2所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述焊接工装包括焊接变位机构和焊接机构，所述焊接机构包括两排支撑立柱(26)，同排设置的支撑立柱(26)顶面架设一根支撑横梁(27)，每根支撑横梁(27)上架设横移齿条(28)，横移齿轮与横移齿条(28)啮合，横移齿轮中心连接焊接横移电机(29)，焊接横移电机(29)与焊接悬臂(30)固定连接，焊接悬臂(30)上固定焊接齿条(31)，焊接齿轮与焊接齿轮啮合，焊接齿轮中心连接焊接电机(32)，焊接电机(32)与焊接机器人(33)固定连接，所述焊接变位机构包括对应两个焊接机器人(33)相对设置的两个变位机(34)，所述变位机(34)包括变位底座(35)，变位底座(35)侧面设置升降轨道(36)，升降轨道(36)上设置升降托盘(37)，变位底座(35)顶端设置变位电机(38)和锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧底座、锁紧气缸和锁紧锥销(42)，所述锁紧底座与变位电机(38)转轴连接，所述锁紧底座上固定锁紧气缸，锁紧气缸活塞杆连接锁紧锥销(42)，装夹台(6)对应锁紧销设置锁紧孔。