[发明专利]一种室内巡检机器人

说明书

本发明提供了一种室内巡检机器人，包括底座、行走机构、电源、升降云台、摄像机和控制器；所述行走机构固定在底座的下端，电源固定在底座内；所述升降云台包括云台、云台支撑架和升降机构；所述升降机构的固定端固定在底座上，升降端与所述云台支撑架固定连接，所述云台支撑架的顶端与所述云台固定连接；所述摄像机固定在所述云台上；所述行走机构、升降机构和摄像机的电源端均与所述电源电连接；所述控制器分别与所述行走机构、升降云台和摄像机信号连接。本发明所述的室内巡检机器人，通过升降云台、行走机构和自充电源的使用，实现了机器人的智能高效工作，节省人力的同时，提高了巡检准确率。

技术领域

本发明属于巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种室内巡检机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工作可以靠机器人来完成，用以节省人力，巡检机器人主要是通过搭载云台摄像机，实现图像的采集和视觉识别来完成巡检工作，巡检机器人一方面需要通过调整云台摄像机高度以寻找更适合的视野范围，另一方面需要平稳行走，以提高巡检工作的效率及准确率。因此，巡检机器人需要较为灵活的升降云台以及较为平稳的行走机构，以实现机器人的高效率准确巡检工作。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种室内巡检机器人，通过升降云台、行走机构和自充电源的使用，实现了机器人的智能高效工作，节省人力的同时，提高了巡检准确率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种室内巡检机器人，包括底座、行走机构、电源、升降云台、摄像机和控制器；

所述行走机构固定在底座的下端，电源固定在底座内；

所述升降云台包括云台、云台支撑架和升降机构；

所述升降机构的固定端固定在底座上，升降端与所述云台支撑架固定连接，所述云台支撑架的顶端与所述云台固定连接；

所述摄像机固定在所述云台上；

所述行走机构、升降机构和摄像机的电源端均与所述电源电连接；

所述控制器分别与所述行走机构、升降云台和摄像机信号连接。

进一步的，所述云台支撑架呈下端及一侧开口的长方体状箱体结构，所述升降机构位于所述云台支撑架的内部。

进一步的，所述升降机构包括升降用电机、丝杆、丝杆滑台和滑块；

所述升降用电机与丝杆传动连接，带动丝杆转动；

所述丝杆可转动固定在所述丝杆滑台的底端，该丝杆滑台竖直设置在云台支撑架内部，并与该云台支撑架构成滑块滑行通道；

所述滑块穿在所述丝杆上，并贴合所述丝杆滑台长度方向设置，该滑块与丝杆螺纹配合并在滑块滑行通道内升降滑行；

所述滑块与所述云台支撑架固定连接。

进一步的，所述升降机构还包括拖链，所述拖链一端固定在所述云台支撑架上，另一端固定在所述丝杆滑台的上端。

进一步的，所述拖链由中空的连接卡扣链接而成。

进一步的，所述升降机构还包括升降支撑件，所述升降支撑件与所述丝杆滑台固定连接，所述丝杆滑台通过升降支撑件固定在所述底座上。

进一步的，所述云台支撑架的外侧壁上还设有保护板。

进一步的，所述云台包括云台底座、连接件和探头安装架；

所述云台底座内设有旋转机构，该旋转机构的转动轴由云台底座伸出并与连接件固定连接；

所述探头安装架通过角度调整架安装在连接件的侧面上。