[发明专利]激光雷达测距系统

权利要求书

1.一种激光雷达测距系统，其特征在于，所述系统包括：光探测器、可变增益放大器、转换器、数字时间增益控制器和主控制器，所述光探测器与所述可变增益放大器连接，所述转换器分别与所述可变增益放大器和所述数字时间增益控制器连接，所述主控制器分别与所述光探测器、所述可变增益放大器和所述数字时间增益控制器连接；所述光探测器用于根据所述主控制器输出的偏压控制信号调整第一回波信号的增益，得到第二回波信号；所述第二回波信号为电流信号；

所述可变增益放大器用于根据所述主控制器输出的增益值调整所述第二回波信号的增益，得到第三回波信号；所述增益值为所述主控制器根据预设的距离-增益补偿曲线或回波信号的统计特征值确定的；所述可变增益放大器为模拟控制可变增益放大器或数字控制可变增益放大器；所述第三回波信号为电压信号；

所述数字时间增益控制器用于根据所述主控制器输出的增益系数调整所述第三回波信号的增益；所述增益系数为所述主控制器根据增益补偿曲线或回波信号的统计特征确定，所述增益补偿曲线根据光路衰减曲线得到，或者根据标定的光路衰减曲线得到。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述统计特征包括回波信号的幅度信息和回波信号的波形信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数字预处理模块，所述数字预处理模块分别与所述转换器和所述数字时间增益控制器连接；

所述数字预处理模块用于对所述第三回波信号进行回波整形处理；所述回波整形处理包括数字滤波处理和基线校正处理。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，若所述可变增益放大器为模拟控制可变增益放大器，所述转换器包括模数转换器和数模转换器；

所述模数转换器的输入端与所述可变增益放大器的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述数字预处理模块的输入端连接；

所述数模转换器的输入端与所述主控制器连接，所述数模转换器的输出端与所述可变增益放大器的输入端连接。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，若所述可变增益放大器为数字控制可变增益放大器，所述转换器包括模数转换器；所述模数转换器的输入端与所述主控制器连接，所述模数转换器的输出端与所述数字预处理模块的输入端连接。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述光探测器为二极管、二极管阵列、硅光电倍增管和硅光电倍增管阵列中的任意一个。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述增益补偿曲线为根据理论光路衰减曲线或标定的光路衰减曲线得到的曲线。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述主控制器用于根据光探测器的特性和光路衰减特征生成所述偏压控制信号；所述光探测器的特性用于指示所述光探测器的接收光功率和偏压控制信号之间的关系。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括偏压控制器，所述偏压控制器分别与所述主控制器和所述光探测器连接；

所述偏压控制器用于根据所述主控制器输出的所述偏压控制信号生成外加偏压，并将所述外加偏压施加到所述光探测器；

所述光探测器根据所述外加偏压调整所述第一回波信号的增益。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述数字时间增益控制器连接的测距模块；所述测距模块用于根据所述数字时间增益控制器的输出信号获取测距信息。