[发明专利]一种环境光场采集系统及方法

权利要求书

1.一种环境光场采集系统，包括，光场采集装置及客户端，其特征在于，

所述光场采集装置，其接收所示客户端的远程控制，为相机提供一个球面的拍摄条件，实现半径可变的球面的环境光场的采集；

所述光场采集装置，包括仰角旋转结构，所述仰角旋转结构，为所述光场采集装置提供竖直平面的旋转自由度；

所述仰角旋转结构，包括，仰角旋转电机、电机安装板、小带轮、同步带、大带轮、连轴件、旋转臂、直线导轨、伸缩臂、相机固定连接件、相机固定模块和相机，其中，

所述小带轮、同步带和大带轮共同构成减速比1：5的齿轮副，给旋转臂提供足够的扭矩力；

所述连轴件，其将所述旋转臂与所述大带轮固定；所述旋转臂的两端分别安装有所述直线导轨；

所述直线导轨上安装有所述伸缩臂，所述伸缩臂的末端通过所述相机固定连接件安装所述相机固定模块；

所述小带轮带动所述齿轮带和所述大带轮形成运动副，再通过所述连轴件将所述大带轮的旋转运动同轴传递给所述旋转臂，使臂末端的相机能够沿着竖直平面的圆形轨迹运动；

所述客户端，其根据用户的操作，对所述光场采集装置的水平角旋转运动、仰角旋转运动和拍摄进行远程控制。

2.根据权利要求1所述的环境光场采集系统，其特征在于，所述客户端为智能移动终端或个人电脑。

3.根据权利要求1所述的环境光场采集系统，其特征在于，所述光场采集装置，还包括，支撑结构、水平角旋转结构、数控单元，以及通信接口单元，其中，

所述支撑结构，其将拍摄球面的球心抬高至人眼高度；

所述水平角旋转结构，为所述光场采集装置提供水平面的旋转自由度；

所述数控单元，其通过所述通信接口单元与所述客户端进行信息交互，接收所述客户端请求，控制所述光场采集装置的水平旋转、仰角旋转和相机的拍摄。

4.根据权利要求3所述的环境光场采集系统，其特征在于，所述数控单元，包括，电机控制模块、相机控制模块和电源单元，其中，

所述电机控制模块，其控制所述光场采集装置的水平旋转和仰角旋转；

所述相机控制模块，其控制相机在每次电平来临时进行拍摄；

所述电源单元，其为电机及其驱动器供电。

5.根据权利要求3所述的环境光场采集系统，其特征在于，所述支撑结构，包括，可伸缩底部支架和门型支架，为所述水平角旋转结构和仰角旋转结构提供支承和安装空间。

6.根据权利要求4所述的环境光场采集系统，其特征在于，所述水平角旋转结构，包括，水平角旋转电机、水平仪、水平旋转台，其中，所述水平角旋转电机和所述水平仪固定安装在所述水平旋转台的上表面，所述电源单元放置于所述水平旋转台上表面、所述支撑结构的门型支架中间。

7.根据权利要求5所述的环境光场采集系统，其特征在于，所述水平旋转台，进一步包括，水平旋转台上壳体、大齿轮、小齿轮、中轴、轴承、自锁紧螺母垫圈、轴承、水平旋转台下壳体、底部支架转接件，其中，

所述底部支架转接件、水平旋转台下壳体以及大齿轮固定在一起，并通过所述底部支架转接件安装至所述可伸缩底部支架上；

所述轴承卡在所述水平旋转台下壳体内部靠外一侧，嵌套于所述中轴和所述大齿轮之间；

所述水平旋转台上壳体固定在所述中轴上，所述水平角旋转电机安装在所述水平旋转台上壳体上表面，所述齿轮安装在所述水平角旋转电机转轴上。

8.一种环境光场采集方法，应用到权利要求1-7任一项所述的环境光场采集系统，其特征在于，包括以下步骤：

客户端接收用户的输入，设置采集范围参数；

客户端采集光场采集装置的运行状态信息；

光场采集装置接收所述客户端的远程控制，调整水平旋转角度和仰角旋转角度，进行光场采集。

9.根据权利要求8所述的环境光场采集方法，其特征在于，所述采集范围参数，包括，方位角间隔、仰角间隔、方位角采集范围，以及仰角采集范围。