[发明专利]一种病人被服智能处理系统及方法

说明书

本发明公开了一种病人被服智能处理系统及方法，包括病床床头设置的报警按钮以及设置于病房中的摄像装置，并将所有所述病房的病床进行依次编号录入中心计算机数据库；还包括智能推车装置机器人，所述智能推车装置机器人机体为推车结构，所述推车结构设置有重力传感器，所述推车结构边缘一侧设置有机械臂下方通过传动装置连接履带，所述履带配置有刹车装置，所述智能推车装置机器人还设置有存储模块、控制模块、无线模块以及雷达模块；所述报警按钮、所述无线模块以及所属摄像装置均与所述中心计算机通信连接。整个流程由机器人配合中心计算机完成，省去了大量的工人成本低，井井有条效率高，符合现代医院科学管理的要求。

技术领域

本发明涉及一种被服智能处理系统，特别涉及一种病人被服智能处理系统及方法。

背景技术

随着当今社会的日益发展，人们的物质需求也愈发强烈。一些重复单调的基础劳动一方面想要做的人少了，另一方面由于工人自身状态问题也会导致服务质量良莠不齐。

医院每天需要处理大量病人及工作人员使用后的污被服，再把洗干净的被服送到各个病区。

医院现有的被服处理方法为聘用大量的工人每天到各个病区收取病人或是工作人员使用后的污被服，并将污被服送至洗衣中心，再由工人放进洗衣柜清洗及烘干，取出洗干净的被服熨平整、叠放好，按每个病区写的领用被服计划送回每个病区。

但是聘用大量的工人作为被服处理增加医院运营成本，不符合现代医院科学管理的要求。故而急需一种病人被服智能处理系统。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种病人被服智能处理系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种病人被服智能处理系统，包括病床床头设置的报警按钮以及设置于病房中的摄像装置，并将所有所述病房的病床进行依次编号录入中心计算机数据库；

还包括智能推车装置机器人，所述智能推车装置机器人机体为推车结构，所述推车结构设置有重力传感器，所述推车结构边缘一侧设置有机械臂，下方通过传动装置连接履带，所述履带配置有刹车装置，所述智能推车装置机器人还设置有存储模块、控制模块、无线模块以及雷达模块；

所述报警按钮、所述无线模块、所述控制模块以及所述摄像装置均与所述中心计算机通信连接。

进一步，所述无线模块为ZigBee模块。

进一步，所述刹车装置为刹车片。

进一步，所述雷达模块采用超声波定位装置。

进一步，所述超声波定位装置包括设置于所述智能推车装置机器人前端的超声波发射装置以及环绕所述超声波发射装置设置的一组超声波接收装置。

进一步，所述存储模块中存储有对应病床号的固定路径。

本发明还提供了一种病人被服处理方法，包括步骤：

S1、首先进行被服污处理需求判定：

S11、若报警按钮被按下则对应床号被服判定为有污处理需求；

S12、设定每天早晨8点摄像装置进行拍摄，若拍摄到的被服表面图像高于需要清洗的污点阈值则判定为有污处理需求；

S2、如果被判定为有需求，中心计算机通过无线模块向机器人发出指令，随机从标记为可用的机器人中选出一个按照设定路径赶往对应有需求的病人病床；

S3、在机器人行动时，超声波发射装置发出超声波并在反射后由超声波接收装置接收，之后由机器人控制模块根据超声波发出及回波接收时间差T与超声波传播速度V，计算出传播距离S，当计算的距离S高于危险距离阈值，则控制模块发出指令，刹车装置刹车，进行刹车避障；