[发明专利]抓取机构

说明书

本发明提供了一种抓取机构，包括：固定支架，用于固定在固定基础上；第一移动组件，与固定支架连接，第一移动组件沿第一方向可移动地设置；第二移动组件，与第一移动组件连接，第二移动组件沿第二方向可移动地设置；抓取部，用于抓取工件，抓取部可移动地设置在第二移动组件上，抓取部沿第二方向可移动地设置。本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种抓取机构。

背景技术

目前，钣金件需要人工将工件放冲床上冲压。

然而，部分钣金件的面积比较大，还需要多台机床联动冲压成形，人工不适合快速上下料，而且人工上下料，保证不了加工定位精度，容易出安全事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种抓取机构，以解决现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种抓取机构，包括：固定支架，用于固定在固定基础上；第一移动组件，与固定支架连接，第一移动组件沿第一方向可移动地设置；第二移动组件，与第一移动组件连接，第二移动组件沿第二方向可移动地设置；抓取部，用于抓取工件，抓取部可移动地设置在第二移动组件上，抓取部沿第二方向可移动地设置。

进一步地，第一移动组件包括：第一移动主体和第一传动组件，第一传动组件与固定支架连接，第一传动组件与第一移动主体传动连接，以使第一移动主体在第一传动组件的带动下沿第一方向移动。

进一步地，第一传动组件包括：传动螺母和传动丝杠，传动螺母与固定支架固定连接，传动丝杠与第一移动主体固定连接，传动螺母套设在传动丝杠上，传动丝杠可转动地设置，以使第一移动主体在传动丝杠和传动螺母的作用下沿第一方向移动。

进一步地，第一传动组件还包括：第一传动带、第一主动轮和第一从动轮，第一传动带套设在第一主动轮和第一从动轮上，第一从动轮与传动丝杠传动连接，以使传动丝杠在第一传动带、第一主动轮和第一从动轮的作用下转动。

进一步地，第一移动组件还包括：第一驱动装置，第一驱动装置与第一传动组件驱动连接，以使第一传动组件在第一驱动装置的作用下运动。

进一步地，抓取机构还包括：第一控制部，第一控制部与第一驱动装置控制连接，以通过第一控制部控制第一驱动装置的启停与运行参数。

进一步地，第二移动组件包括：第二移动主体和第二传动组件，第二传动组件与第一移动组件连接，第二传动组件与第二移动主体传动连接，以使第二移动主体在第二传动组件的带动下沿第二方向移动。

进一步地，第二传动组件包括：传动齿轮和传动齿条，传动齿轮与第一移动组件连接，传动齿条固定设置在第二移动主体上，传动齿条沿第二方向延伸，传动齿轮可转动地设置，以使第二移动主体在传动齿轮和传动齿条的作用下沿第二方向移动。

进一步地，第二移动组件还包括：第二驱动装置，固定设置在第一移动组件上，第二驱动装置与传动齿轮驱动连接，以使传动齿轮在第二驱动装置的作用下转动。

进一步地，抓取机构还包括：第二控制部，第二控制部与第二驱动装置控制连接，以通过第二控制部控制第二驱动装置的启停与运行参数。

进一步地，抓取机构还包括：第二传动带，设置在第二移动组件上，第二传动带包括相对设置的上传动带段和下传动带段，上传动带段与第一移动组件固定连接，下传动带段与抓取部固定连接；第一移动组件和抓取部相对设置在第二传动带的两端，第二传动带可转动地设置，以在第二移动组件相对第一移动组件移动时，使第二传动带带动抓取部沿第二移动组件的移动方向移动。

进一步地，抓取部还包括：抓取安装部和吸盘，抓取安装部与第二传动带连接且位于第二移动组件远离第一移动组件的一侧，吸盘安装在抓取安装部上。