[发明专利]监控一场所中移动体的方法及系统在审
| 申请号： | 201811377155.1 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109326001A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 唐雅婧;刘微;张庆;田飞;封志强 | 申请（专利权）人： | 中国恩菲工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/00;H04W4/021;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 100038*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动体 监控 三维模型 实测数据 虚拟电子 围栏 三维扫描装置 二维数据 判断结果 三维定位 实际环境 相关信息 终端设备 扫描 直观 发送 帮助 管理 | ||
1.一种用于监控一场所中移动体的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收由三维扫描装置扫描得到的所述场所的实测数据；
根据所述场所的二维数据以及所接收的实测数据，搭建所述场所的三维模型；
在所述三维模型中建立虚拟电子围栏；以及
判断所述移动体与所述虚拟电子围栏的位置关系，并根据判断结果发送相关信息给终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维扫描装置包括三维点云扫描仪、倾斜相机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维数据至少包括所述场所的设计资料，所述实测数据至少包括读卡基站的位置、视频监控摄像机的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述移动体与所述虚拟电子围栏的位置关系包括：
预先设定所述移动体的进入权限；
根据所述移动体的进入权限，判断所述移动体与所述虚拟电子围栏的位置关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述移动体与所述虚拟电子围栏的位置关系包括：利用所述移动体的定位卡确定所述移动体的位置，并将所述移动体的位置与所述虚拟电子围栏进行比对。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括报警信息、提示信息、相关视频监控信息以及所述移动体的位置轨迹信息中的至少一个。
7.一种用于监控一场所中移动体的系统，其特征在于，包括：
三维扫描装置，扫描获得所述场所的实测数据；
存储器，接收并存储所述三维扫描装置提供的实测数据；
处理器，从所述存储器接收所述实测数据并根据所述场所的二维数据以及所接收的实测数据，搭建所述场所的三维模型，并在所述三维模型中建立虚拟电子围栏；以及判断所述移动体与所述虚拟电子围栏的位置关系，并根据判断结果发送相关信息给终端设备。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述三维扫描装置包括三维点云扫描仪、倾斜相机。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：读卡基站，接收所述移动体的定位卡发送来的所述移动体的位置信息；以及
所述处理器根据所述移动体的位置信息判断所述移动体与所述虚拟电子围栏的位置关系。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述二维数据至少包括所述场所的设计资料，所述实测数据至少包括读卡基站的位置、视频监控摄像机的位置。
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