[发明专利]一种包装机构和烹饪设备

权利要求书

1.一种包装机构，其特征在于，包括：包装袋组件、滑台组件、吸盘固定组件、吸盘组件和转臂组件；

所述包装袋组件包括卡槽和弹簧夹，所述卡槽用于放置包装袋，所述弹簧夹用于弹性夹持包装袋；

所述滑台组件与所述吸盘固定组件连接，用于驱动所述吸盘固定组件水平移动，使得所述吸盘固定组件能够沿与所述包装袋组件垂直方向移动；

所述转臂组件包括转动部件；

所述吸盘组件包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘与所述吸盘固定组件连接，第二侧吸盘与所述转动部件连接；所述转动部件连接所述第二侧吸盘的一端位于所述包装袋组件与所述吸盘固定组件之间；

所述转动部件转动至第一位置时，能够使所述第一侧吸盘与所述第二侧吸盘相对；所述转动部件转动至第二位置时，能够避让开所述吸盘固定组件和所述包装袋组件之间的路径。

2.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，所述转臂组件还包括固定部件和驱动部件；

所述固定部件的第一端与所述包装机构的壳体固定连接，所述固定部件的第二端与所述转动部件转动连接；

所述驱动部件，用于驱动所述转动部件转动至所述第一位置或所述第二位置。

3.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于，

所述吸盘固定组件包括滑块和固定臂，所述滑块与所述固定臂固定连接，所述固定臂与所述第一侧吸盘固定连接；

所述滑台组件包括滑轨和步进电机；

所述步进电机，用于驱动所述滑块在所述滑轨上水平移动。

4.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于，所述吸盘组件的所述第一侧吸盘通过气动管路连接到所述吸盘固定组件中的真空泵；所述吸盘组件的所述第二侧吸盘通过气动管路连接到所述转动部件中的真空泵；

所述吸盘固定组件中的所述真空泵，用于当所述吸盘固定组件移动至所述包装袋组件时，使所述气动管路中产生负压；

所述转动部件中的所述真空泵，用于当所述转动部件向所述第一位置转动时，使所述气动管路中产生负压。

5.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于，所述弹簧夹为两组；两组所述弹簧夹用于弹性夹持包装袋，每组所述弹簧夹包括扭簧夹、滑竿、拉簧和夹板，所述扭簧夹与所述夹板之间分别通过所述滑竿和所述拉簧连接。

6.一种烹饪设备，其特征在于，包括：权利要求1-5任一所述的包装机构。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：烹饪工具和灶具机构；

所述灶具机构包括可旋转的灶具组件；

所述烹饪工具包括刮刀组件，所述刮刀组件位于所述灶具组件的上方，所述刮刀组件可翻转，以使所述刮刀组件与所述灶具组件的平面成可变化的夹角；所述刮刀组件还可以沿水平方向移动；

所述包装机构设置于所述灶具组件的侧面、并且不高于所述灶具组件的位置。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；

所述管道的第一端插入所述材料盛放装置，第二端与所述管道固定臂连接；

所述泵组件设置于所述管道中，用于将所述材料盛放装置中的材料抽取至所述管道中；

所述管道固定臂，用于在所述泵组件抽取材料之后，将所述管道的第二端移动至所述灶具组件上方。