[发明专利]玻璃垛的隔纸自动整理回收装置

说明书

玻璃垛的隔纸自动整理回收装置属于太阳能电池组件玻璃和玻璃深加工设备制造技术领域，具体涉及一种玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。本发明提供一种结构紧凑，自动化程度高的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。本发明包括右侧的理纸分片稳纸机构、左侧的夹纸分片机构和拾纸夹具装置，其特征在于：所述理纸分片稳纸机构包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板；所述右升降架上还设置有倾斜的理纸板刷。

技术领域

本发明属于太阳能电池组件玻璃和玻璃深加工设备制造技术领域，具体涉及一种玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。

背景技术

玻璃生产企业所提供的平板玻璃，大多以玻璃垛的形式作为储存和运输，将玻璃逐片放置在一个标准木制托盘上，作为来料状态。由于玻璃生产工艺的决定，在码垛后的玻璃相互之间，采用比玻璃幅面稍大的隔层纸隔离。在一垛玻璃中，有多少玻璃就会有多少层隔纸，因此，大量的隔纸随着玻璃的应用而被废弃，然而，废弃隔纸的处置方式却很随意。以太阳能电池组件玻璃为例，长期以来，光伏组件生产线中普遍采取的办法是：将隔纸夹起来放进一个盒子里，最终，或者按废品卖掉，或者当垃圾处理掉。要么造成浪费，要么污染环境。由于随意抓取，导致纸张破损，折叠，堆放凌乱，影响现场的文明生产。随着组件价格的激烈竞争以及人们环保意识的增强，这一“副产品”的再利用，得到越来越多的人们的关注。

将隔离纸完好回收，码放整齐，再次用于组件生产过程中的其他工序，或者用于物品包装，及非正式文件的书写草纸等等。可以节省成本，为社会节能、环保，越来越成为更多厂商的诉求。本发明可将隔纸逐张拾取，不仅保持隔纸的完好，而且将隔纸码放整齐，可供重复利用、回收，有利于环保、节能和节约资源。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括右侧的理纸分片稳纸机构、左侧的夹纸分片机构和拾纸夹具装置，其特征在于：所述理纸分片稳纸机构包括右固定机架，右固定机架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板；所述右升降架上还设置有倾斜的理纸板刷；所述夹纸分片机构包括左固定机架，左固定机架上通过左平移气缸设置有左平移架，左平移架上通过左升降机构设置有动作机构，所述动作机构包括左升降架，左升降架上设置有伸缩气缸，伸缩气缸上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关相连；所述左升降架的端部设置有左归正气缸，左归正气缸上设置有左归正板；所述拾纸夹具装置包括与移动机械臂相连的固定梁，固定梁底部通过纵向气缸和纵向滑块滑轨组件设置有移动梁，移动梁上设置有吸盘和具有气动手指的夹爪气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述拾纸夹具装置还包括设置于移动机械臂上的机座，机座上设置有升降气缸，升降气缸与一升降框架相连，升降框架底部设置有压纸器；所述移动梁上相应于夹爪气缸还设置有气压吹嘴。

作为本发明的另一种优选方案，本发明还包括隔纸回收装置，所述隔纸回收装置包括立柱，立柱上通过升降机构设置有旋转装置，旋转装置上设置有转杆，转杆上设置有弹性压杆。

一种理纸分片稳纸机构包括右固定机架，右固定机架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有与夹纸分片机构的左归正板对应的右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板；所述右升降架上还设置有倾斜的理纸板刷。