[发明专利]一种人工复判设备

权利要求书

1.一种人工复判设备，其特征在于，包括：

底架(1)；

上壳(2)，设置于所述底架(1)上，与所述底架(1)可拆卸连接；

进料装置(3)，设置于所述底架(1)上，用于支承良品或不良品的液晶显示屏并将其输送；

分料装置(4)，设置于所述底架(1)上且位于所述进料装置(3)的一端，用于将良品的液晶显示屏与不良品的液晶显示屏进行分类抓取下料；

复判装置(5)，设置于所述底架(1)上，用于承接所述出料装置输送不良品的液晶显示屏并进行人工复判；

复判下料装置(6)，设置于所述底架(1)上，用于将所述复判装置(5)复判良品的液晶显示屏放置于所述进料装置(3)。

2.根据权利要求1所述的人工复判设备，其特征在于，所述进料装置(3)包括：

机架(31)，固定设置于所述底架(1)上；

第一滚筒组(32)，两组对称平行设置于所述机架(31)上，其两端与所述底架(1)转动连接，用于传输液晶显示屏；

驱动电机(33)，设置于所述机架(31)内，用于给所述第一滚筒组(32)提供驱动动力。

3.根据权利要求2所述的人工复判设备，其特征在于，所述进料装置(3)还包括：

第二滚筒组(34)，两组对称设置于所述第一滚筒组(32)的两端，用于对传输的液晶显示屏进行导向；所述第二滚筒组(34)与所述机架(31)转动连接。

4.根据权利要求2所述的人工复判设备，其特征在于，所述驱动电机(33)为交流伺服电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的人工复判设备，其特征在于，所述分料装置(4)包括：

第一抓料件(41)，设置于所述底架(1)，用于抓取所述进料装置(3)上的不良品的液晶显示屏；

第一下料件(42)，设置于所述底架(1)，用于接收所述第一抓料件(41)抓取的不良品的液晶显示屏。

6.根据权利要求5所述的人工复判设备，其特征在于，所述分料装置(4)还包括：

第二抓料件(43)，设置于所述底架(1)，用于抓取所述进料装置(3)上的不良品的液晶显示屏；

第二下料件(44)，设置于所述底架(1)，用于接收所述第二抓料件(43)抓取的不良品的液晶显示屏。

7.根据权利要求1-4任一项所述的人工复判设备，其特征在于，所述复判装置(5)包括：

第一复判工位(51)，设置于所述进料装置(3)的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；

第二复判工位(52)，设置于所述进料装置(3)与所述第一复判工位(51)相对的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

8.根据权利要求7所述的人工复判设备，其特征在于，所述复判装置(5)还包括：

第三复判工位(53)，设置于所述进料装置(3)的一端，且与所述第一复判工位(51)位于所述进料装置(3)的同侧，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；

第四复判工位(54)，设置于所述进料装置(3)与所述第三复判工位(53)相对的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

9.根据权利要求1-4任一项所述的人工复判设备，其特征在于，所述复判下料装置(6)包括：

导航相机(61)，设置于所述上壳(2)，用于识别由所述复判装置(5)复判为良品的液晶显示屏的产品位置；

返投机械手(62)，设置于所述底架(1)，用于返投由所述复判装置(5)复判为良品的液晶显示屏；

返投件(63)，设置于所述返投机械手(62)的一端，用于接收所述返投机械手(62)返投的液晶显示屏；

VCR读码器，设置于所述底架(1)，用于识别液晶显示屏的产品信号。