[发明专利]一种非接触式吸盘有效
申请号: | 201811377745.4 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109552879B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 张佳;郭治川;许鹤华;徐志法 | 申请(专利权)人: | 通彩智能科技集团有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G49/07 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201100*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接触 吸盘 | ||
本发明公开了一种非接触式吸盘,涉及到吸盘技术领域,包括:吸盘壳体、隔板、端盖,端盖设置在吸盘壳体的上端,吸盘壳体包括环状的侧围和下端板,侧围与所述下端板的上表面的外缘连接,隔板水平设置在吸盘壳体的内部,隔板将吸盘壳体的内部分为上区域、下区域,上区域为正压气腔,下区域为负压气腔,下端板上设有套筒,套筒与负压气腔连通,隔板上设有衔接孔,衔接孔与下端板上的缓冲孔连通,缓冲孔与下端板上的节流孔连通,节流孔与外界连通,侧围上设有正压接头和负压接头,正压接头与气源连接,负压接头与真空发生器连接,其可以避免工件与吸盘的接触,防止工件的划伤、污染、静电等问题。
技术领域
本发明涉及到吸盘技术领域,尤其涉及到一种非接触式吸盘。
背景技术
大尺寸的液晶面板、芯片、太阳能电池板以及高精度的光学镜片,传统的搬运方式由于工件与搬运机构直接接触,会对工件造成损坏、划伤、污染,不能保证产品的质量。因此,实际生产中需要新的非接触式解决方案。
目前,气浮输送的方式大量应用于这些工件的输送中。然而,在大多数场合,工件进入工位进行下一道工艺加工时,还是采用传统的吸盘或者真空吸盘进行工件的搬运,这种接触式的搬运方式容易造成工件与吸盘发生碰撞,依旧无法解决输送过程中出现的划伤、污染、静电等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非接触式吸盘,用于解决现有技术中的吸盘与工件发生碰撞,致工件的污染、划伤以及静电的技术问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种非接触式吸盘,包括吸盘壳体、隔板、端盖;
所述吸盘壳体包括环状的侧围和下端板,所述侧围与所述下端板的上表面的外缘连接;
所述端盖设置在所述吸盘壳体的上端;
所述隔板水平设置在所述吸盘壳体的内部,所述隔板将所述吸盘壳体的内部分为上区域和下区域,所述上区域为正压气腔,所述下区域为负压气腔;
所述隔板上设有衔接孔,所述衔接孔贯穿所述隔板,所述衔接孔与所述正压气腔连通;
所述下端板上设有缓冲孔,所述缓冲孔与所述衔接孔连通;
所述下端板上还设有节流孔,所述节流孔的一端与所述缓冲孔连通,所述节流孔的另一端与外界连通;
所述下端板上设有套筒,所述套筒贯穿所述下端板,所述套筒与所述负压气腔连通;
所述侧围上设有正压接头和负压接头,所述正压接头连通正压气腔,所述负压接头连通负压气腔,所述正压气腔通过所述正压接头与气源连接,所述负压气腔通过所述负压接头与真空发生器连接。
作为优选,所述负压气腔包括负压外槽和负压内槽,所述负压外槽和所述负压内槽均开设于所述下端板的上表面,所述负压外槽设置在所述下端板的上表面的四周,所述负压内槽设置在所述下端板的上表面的中间位置,且所述负压外槽与所述负压内槽连通,所述负压外槽与所述负压接头连通。
作为优选,所述端盖通过第一螺钉固定在所述吸盘壳体的上端。
作为优选,所述隔板通过第二螺钉与下端板的上端连接,且所述隔板的外径与所述吸盘壳体的侧围形成过盈配合。
作为优选,所述下端板的下端设有均压槽,所述均压槽内部设有出气孔,所述出气孔与所述节流孔连通。
作为优选,所述端盖包括第一加强筋、第二加强筋、端盖板、固定筋,所述第一加强筋和所述第二加强筋均设置在所述端盖板的上端,所述第一加强筋和所述第二加强筋均为环型,所述第一加强筋设置在所述第二加强筋的内侧,且所述第一加强筋通过所述固定筋与所述第二加强筋固定连接,其中,所述端盖板突出于所述第二加强筋,形成台阶式结构。
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