[发明专利]一种恒定压力的带反馈的导电刷装置及使用方法在审
申请号: | 201811377750.5 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109462107A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 钟伟平;单齐勇;董德权;丁永强 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | H01R39/24 | 分类号: | H01R39/24;H01R39/58 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 碳棒 气缸 恒定压力 导电刷 磁性开关 地线 支架 稳定电流 反馈 变位机 活塞杆 焊接 保证 | ||
本发明公开了一种恒定压力的带反馈的导电刷装置及使用方法,包括:支架;气缸,气缸设于支架上,气缸上设有第一磁性开关和第二磁性开关;碳棒连接块,碳棒连接块的一端与气缸的活塞杆相连接;碳棒,碳棒的一端与碳棒连接块的另一端相连接;地线,地线设置在碳棒上。本发明能够保持导电刷与变位机接触的恒定压力,稳定电流,保证焊接质量。
技术领域
本发明涉及导电刷的技术领域,尤其涉及一种带反馈的导电刷装置。
背景技术
焊接在制造业中应用非常广泛。随着零件的越发复杂化,现在焊接中普遍采用自动化,智能化焊接。自动化焊接中,转台或变位机是必不可少的重要设备。在焊接时需要对转台或者变位机进行接地处理,同时需要进行对动力部分(即电机)进行绝缘。常见的方式是在变位机或转台上直接接一根地线,在焊接过程中,变位机旋转导致地线缠绕在变位机上,或者在工件上,与焊枪干涉,影响焊接效率。
此外,还可以在变位机或转台上接导电刷,但传统的导电刷采用弹簧和螺纹连接,随着碳棒的磨损,弹簧压缩量减小,容易造成压力不稳地,接触不良,导致焊接电流不稳地,持续打火,影响焊接质量。此外,传统电刷仅靠弹簧和螺纹调节,碳刷消耗后无法反馈,无法正在实现自动化焊接。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种恒定压力的带反馈的导电刷装置。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种恒定压力的带反馈的导电刷装置,其中,包括:支架;气缸,所述气缸设于所述支架上,所述气缸上设有第一磁性开关和第二磁性开关;碳棒连接块,所述碳棒连接块的一端与所述气缸的活塞杆相连接;碳棒,所述碳棒的一端与所述碳棒连接块的另一端相连接;地线,所述地线设置在所述碳棒上。
上述的恒定压力的带反馈的导电刷装置,其中,还包括:绝缘垫,所述绝缘垫设于所述碳棒连接块和所述碳棒之间。
上述的恒定压力的带反馈的导电刷装置,其中,所述支架包括:连接板;气缸支撑板,所述连接板的两端分别设有一所述气缸支撑板,所述气缸的缸体的两端分别与两所述气缸支撑板相连接。
上述的恒定压力的带反馈的导电刷装置,其中,两所述气缸支撑板均呈“L”字型。
上述的恒定压力的带反馈的导电刷装置,其中,还包括:变位机,所述支架与所述变位机的机架相连接,所述碳棒的另一端抵于所述变位机的转盘。
上述的恒定压力的带反馈的导电刷装置,其中,所述第一磁性开关和所述第二磁性开关分别设置于所述气缸的两侧。
一种恒定压力的带反馈的导电刷装置的使用方法,其中,包括上述的任意一项所述的恒定压力的带反馈的导电刷装置,包括:
步骤S1:选定所述气缸的缸径,将所述恒定压力的带反馈的导电刷装置安装于变位机上;
步骤S2:所述气缸提供正压力使所述碳棒恒抵于所述变位机的转盘上;
步骤S3:随着所述碳棒的磨损,通过调整所述气缸的气压使所述正压力保持恒定。
上述的恒定压力的带反馈的导电刷装置的使用方法,其中,通过所述第一磁性开关检测所述碳棒处于被磨损前时所述气缸的活塞杆所在的位置;通过所述第二磁性开关检测所述碳棒处于最大磨损量时所述气缸的活塞杆所在的位置。
上述的恒定压力的带反馈的导电刷装置的使用方法,其中,通过减压阀调整所述气缸的气压。
本发明由于采用了上述技术,使之与现有技术相比具有的积极效果是:
(1)本发明能够保持导电刷与变位机接触的恒定压力,稳定电流,保证焊接质量。
(2)本发明能够在碳棒磨损后反馈信号,减小停机维护时间,提高生产效率,实现焊接自动化。
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