[发明专利]一种发动机控制方法及其装置

说明书

本发明公开了一种发动机控制方法及其装置。该方法，包括：获取发动机的预设转速以及第一实际转速；将预设转速和第一实际转速通过控制器进行处理，确定处理的结果为发动机的节气门开度；根据节气门开度，确定发动机的节气门打开为节气门开度时发动机的第二实际转速；将第二实际转速与预设转速进行比较，确定获得的比较差值的绝对值是否小于阈值；若不小于阈值，则确定第二实际转速为第一实际转速，执行将预设转速和第一实际转速通过控制器进行处理，确定处理的结果为发动机的节气门开度。从而根据发动机在不同实际转速时，负载力矩、控制力矩和干扰力矩的变化，确定为获得发动机实际转速时节气门开度，进而提高了对发动机的控制精度。

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤指一种发动机控制方法及其装置。

背景技术

为使发动机在各种条件下均能按预定规律安全工作并获得最佳性能，通常运用机械、液压、气压、电气等装置对发动机进行控制。

现有技术中，通常对转速控制大多采用开环控制，直接进行油门量的控制，其中，开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。

然而，本发明的发明人在实现上述现有技术的过程中，开环控制控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行，导致控制发动机转速的精度较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种发动机控制方法及其装置，能够解决控制发动机转速的精度较低的问题。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种发动机控制方法，包括：

获取发动机的预设转速以及第一实际转速，所述第一实际转速包括输入所述预设转速后所述发动机的实际转速；

将所述预设转速和所述第一实际转速通过控制器进行处理，确定处理的结果为所述发动机的节气门开度，所述控制器包括一控制处理器，所述控制处理器用于根据所述发动机在所述预设转速和所述第一实际转速时对应的负载力矩、控制力矩和干扰力矩求和，获得的和数的相反数进行时间的积分；

根据所述节气门开度，确定所述发动机的节气门打开为所述节气门开度时所述发动机的第二实际转速；

将所述第二实际转速与所述预设转速进行比较，确定获得的比较差值的绝对值是否小于阈值；

若小于所述阈值，则确定为得到所述发动机的实际转速为所述二实际转速，将所述发动机的节气门打开为所述节气门开度；

若不小于所述阈值，则确定所述第二实际转速为所述所述第一实际转速，执行将所述预设转速和所述第一实际转速通过控制器进行处理，确定处理的结果为所述发动机的节气门开度。

进一步的，所述根据所述节气门开度，确定所述发动机的节气门打开为所述节气门开度时所述发动机的第二实际转速，包括：

将所述节气门开度通过转速控制器进行处理，确定处理的结果为所述第二实际转速，所述转速控制器用于将所述发动机的所述控制力矩、所述负载力矩以及所述干扰力矩相加获得的和数与转动惯量相除，获得的除数确定为所述第二实际转速的导数。

进一步的，所述控制器，还包括：第一观测器和第二观测器；

所述第一观测器用于获取所述控制力矩、所述负载力矩、所述干扰力矩与所述第一实际转速的对应关系；

所述第二观测器用于获取所述控制力矩、所述负载力矩、所述干扰力矩、所述第一实际转速和所述预设转速的对应关系。

进一步的，所述第一观测器包括第一子观测器和第二子观测器；

所述第一子观测器用于将第一参数的估值与第一参数相减获得差值，将第一观测器增益的平方与所述差值的乘积的相反数确定为干扰力矩的估值的导数；