[发明专利]制冰机和制冰机的控制方法

权利要求书

1.一种制冰机，其特征在于，包括冰格、脱冰格栅、脱冰杆、脱冰加热器、冰格温度传感器、控制模块，其中，所述脱冰格栅固定在所述脱冰杆上，所述冰格温度传感器用于检测所述冰格的温度；所述脱冰加热器用于对所述冰格进行加热；所述脱冰杆正向转动时，带动所述脱冰格栅对所述冰格进行脱冰；所述控制模块用于：

向所述冰格注水；

对所述冰格进行制冷以执行制冰过程；

如果在第一预设时间后，所述冰格的温度小于或等于第一设定值，则停止对所述冰格进行制冷，并根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第一脱冰过程；

如果在第二预设时间后，所述脱冰杆无法正向转动至预设位置，则控制所述脱冰杆反向转动至所述预设位置，并根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第二脱冰过程。

2.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述控制模块具体用于：

控制所述脱冰加热器对所述冰格进行加热；

如果所述冰格的温度大于等于第二设定值，则控制所述脱冰加热器停止加热，控制所述脱冰杆正向转动，以执行所述第一脱冰过程；

其中，所述第一设定值小于所述第二设定值。

3.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述控制模块具体用于：

控制所述脱冰加热器对所述冰格进行加热；

如果加热时间达到第三预设时间，或者，如果所述冰格的温度大于等于第三设定值，则控制所述脱冰加热器停止加热，控制所述脱冰杆正向转动，以执行所述第二脱冰过程。

4.根据权利要求1-3任一项所述的制冰机，其特征在于，所述控制模块还用于：

如果连续N次执行所述第二脱冰过程，则停止向所述冰格注水，重复执行所述制冰过程和所述第一脱冰过程，N为正整数。

5.一种制冰机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述的制冰机，所述制冰机的控制方法包括：

向冰格注水；

对所述冰格进行制冷以执行制冰过程；

如果在第一预设时间后，所述冰格的温度小于或等于第一设定值，则停止对所述冰格进行制冷，并根据所述冰格的温度控制脱冰加热器的加热以及脱冰杆的正向转动以执行第一脱冰过程；

如果在第二预设时间后，所述脱冰杆无法正向转动至预设位置，则控制所述脱冰杆反向转动至所述预设位置，并根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第二脱冰过程。

6.根据权利要求5所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述根据所述冰格的温度控制脱冰加热器的加热以及脱冰杆的正向转动以执行第一脱冰过程，包括：

控制所述脱冰加热器对所述冰格进行加热；

如果所述冰格的温度大于等于第二设定值，则控制所述脱冰加热器停止加热，控制所述脱冰杆正向转动，以执行所述第一脱冰过程；

其中，所述第一设定值小于所述第二设定值。

7.根据权利要求5所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第二脱冰过程，包括：

控制所述脱冰加热器对所述冰格进行加热；

如果加热时间达到第三预设时间，或者，如果所述冰格的温度大于等于第三设定值，则控制所述脱冰加热器停止加热，控制所述脱冰杆正向转动，以执行所述第二脱冰过程。

8.根据权利要求5-7任一项所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述制冰机的控制方法还包括：

如果连续N次执行所述第二脱冰过程，则停止向所述冰格注水，重复执行所述制冰过程和所述第一脱冰过程，N为正整数。

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求5-8任一项所述的制冰机的控制方法。