[发明专利]一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机

权利要求书

1.一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：包括机箱，机箱左部的顶面上设置有机械手旋转上料机构，机械手旋转上料机构的前侧设置有环轨流水线治具机构，环轨流水线治具机构的前侧设置有第一切热缩套管机构，机械手旋转上料机构的右侧设置有至少二个机械手焊锡机构，二个机械手焊锡机构包括第一机械手焊锡机构和第二机械手焊锡机构，第一机械手焊锡机构的前侧设置有中转焊接套热缩管机构，中转焊接套热缩管机构的前侧设置有至少二个机械手抓线穿套管机构，二个机械手抓线穿套管机构包括第一机械手抓线穿套管机构和第二机械手抓线穿套管机构，第一机械手抓线穿套管机构的前侧设置有第一上料工作台，第二机械手抓线穿套管机构的前侧设置有第二上料工作台，第二机械手抓线穿套管机构的右侧设置有吹热缩套管机构，吹热缩套管机构的右侧设置有产品夹紧翻转机构，产品夹紧翻转机构的前侧设置有第二切热缩套管机构，产品夹紧翻转机构的右侧设置有机械手取料斑马打印机和贴标机构，机械手取料斑马打印机和贴标机构的右侧设置有电感测试机构，电感测试机构的后侧设置有机械手旋转下料机构，电感测试机构的右侧设置有不良品储存区，不良品储存区的右侧设置有良品下料储存区。

2.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述机械手旋转上料机构包括机械手上料X轴模组，机械手上料X轴模组的上面设置有机械手上料Y轴模组，机械手上料Y轴模组的一侧设置有机械手上料Z轴模组，机械手上料Z轴模组的下面设置有产品上料旋转气缸，产品上料旋转气缸的下面设置有产品上料夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述环轨流水线治具机构包括环轨同步带，环轨同步带的一侧并行排列设置有若干个环轨治具，环轨同步带左右两端的上面分别设置有环轨治具打开气缸，环轨同步带右端的前侧设置有环轨动力电机。

4.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述机械手焊锡机构包括机械手焊锡X轴模组，机械手焊锡X轴模组的上面纵向设置有机械手焊锡Y轴模组，机械手焊锡Y轴模组的一侧设置有机械手焊锡Z轴模组, 机械手焊锡Z轴模组的下面设置有焊锡洛铁，机械手焊锡Z轴模组上面的后侧设置有焊锡送锡器。

5.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述中转焊接套热缩管机构包括线材夹紧下拉气缸，线材夹紧下拉气缸的一侧设置有第一线材夹紧气缸，线材夹紧下拉气缸的另一侧设置有线材顶起气缸，线材顶起气缸的上面设置有热缩套管推入气缸，热缩套管推入气缸一端的上面设置有第一热缩套管夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：第一机械手抓线穿套管机构和第二机械手抓线穿套管机构分别设置有机械手抓线穿套管X轴模组，机械手抓线穿套管X轴模组的上面纵向设置有机械手抓线穿套管Y轴模组，机械手抓线穿套管Y轴模组的一侧设置有机械手抓线穿套管Z轴模组，机械手抓线穿套管Z轴模组的前侧设置有线材旋转伺服电机，线材旋转伺服电机下方的前侧设置有线材伸缩气缸，线材伸缩气缸的前侧设置有线材夹紧伸缩气缸，线材夹紧伸缩气缸的前侧设置有第二线材夹紧气缸，第二线材夹紧气缸的下面设置有第二热缩套管夹紧气缸。

7.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述吹热缩套管机构包括支架，支架上部的前侧设置有热风枪下压气缸，热风枪下压气缸的前侧设置有一支以上的热风枪，支架的顶面上设置有用于调节热风枪温度的控制器；

所述产品夹紧翻转机构设置有高度调节模组，高度调节模组的前侧设置有旋转夹紧气缸。