[发明专利]三针绕线机及定子漆包线的绕线方法

权利要求书

1.一种三针绕线机，包括机架，其特征在于：

还包括主轴，主轴设在机架上，主轴在周向转动期间具有若个分度，并且主轴在每个分度位置按预定的角度间歇性的往复转动；

工件治具，其与主轴相连接而附随所述主轴同步地转动；

还包括三针绕线机头组件，其和主轴相配合而将三根漆包线一一对应地缠绕在同一工件上的三个不同的定子极上；

漆包线供线机构，用于向所述三针绕线机头组件供给三根漆包线；

可开合的夹线装置，其用于夹持漆包线的端部而牵拉住漆包线的端部；

所述三针绕线机头组件包括线嘴导轨，线嘴导轨设有在垂直于工件轴线方向可线性移动的第一线嘴、在垂直于工件轴线方向可线性移动的第二线嘴和在垂直于工件轴线方向可线性移动的第三线嘴，第一线嘴、第二线嘴和第三线嘴均与可转动的凸轮盘相连接，所述第一线嘴、第二线嘴和第三线嘴被凸轮盘控制移动，所述凸轮盘与花键连接器相连接，花键连接器与中空轴相连接，在所述花键连接器、凸轮盘设有过线通道；所述中空轴可转动地设置在第一移动台上，第一移动台与第一直线往复运动机构的输出端相连接，借助第一直线往复运动机构使第一线嘴、第二线嘴和第三线嘴在高于定子极的位置以及低于定子极的位置切换，所述线嘴导轨与第一移动台联动连接；所述中空轴与设在其侧方的第一电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的三针绕线机，其特征在于：还包括工件快装机构，其用于将工件装卡于工件治具上，所述工件快装机构包括压板，压板具有身部和顶部，身部与工件治具相铰接，顶部与身部的一端固定连接，并且顶部从身部的侧向伸出，借助第一弹簧使顶部处于扣压工件状态，第二直线往复运动机构的输出端具有与身部相分离的第一位置以及抵压身部使顶部翘起而处于解除扣压工件状态的第二位置。

3.根据权利要求1所述的三针绕线机，其特征在于：所述可开合的夹线装置包括夹线座，夹线座与工件治具固定连接，夹线座还铰接有夹线活动板，借助第二弹簧使夹线活动板处于夹线状态，第三直线往复运动的输出端具有与夹线活动板相分离的第一位置以及抵压夹线活动板使其翘起而处于解除夹线状态的第二位置。

4.根据权利要求1所述的三针绕线机，其特征在于：还包括张力衰减机构，其设在所述三针绕线机头组件之前，所述张力衰减机构用于将漆包线向三针绕线机头组件方向牵拉而释放漆包线的张力，张力衰减机构包括第二移动台，第二移动台上固定有第四直线往复运动机构，在第二移动台上设有固定板，固定板与第四直线往复运动机构的输出端相对，第四直线往复运动机构的输出端具有将漆包线顶压在固定板上的第一位置和漆包线被释放的第二位置；第二移动台还与第五直线往复运动机构的输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的三针绕线机，其特征在于：还包括钩线机构，用于将漆包线钩到工件外，所述钩线机构包括第三移动台，第三移动台上铰接有线钩，线钩的一端与第六直线往复运动机构的输出端相铰接，借助第六直线往复运动机构而使线钩具有钩线状态的第一位置和解除钩线状态的第二位置，第三移动台还与第七直线往复运动机构的输出端相连接，借助第七直线往复运动机构使线钩具有预备钩漆包线的第一位置和将漆包线钩至工件外的第二位置，所述线构机构具有三组而与漆包线一一对应。

6.根据权利要求1所述的三针绕线机，其特征在于：还包括钩线压盖机构，包括位于所述工件治具上方的压盖，压盖的轴向上设有豁口而供所述三针绕线机头穿过，压盖与压盖固定板相连接，压盖固定板与第八直线往复运动机构的输出端相连接，借助第八直线往复运动机构而使压盖在工件的轴线方向上具有接近工件的第一位置以及远离工件的第二位置。

7.根据权利要求1所述的三针绕线机构，其特征在于：还包括剪线机构，其用于剪断漆包线，剪线机构包括线剪，线剪与第九直线往复运动机构的输出端固定连接；借助第九直线往复运动机构将线剪移动置剪线位置。

8.根据权利要求1所述的三针绕线机，其特征在于：所述线嘴导轨与花键轴护套固定连接，花键轴护套设在所述中空轴外部，并且所述中空轴通过轴承与所述花键轴护套相连接，所述花键轴护套与第一移动平台联接。