[发明专利]一种清洗车及其水路控制装置

说明书

本发明涉及一种清洗车及其水路控制装置，属于采用喷射力进行清洁的技术领域，水路控制装置包括依次连接的水压设定装置、信息处理单元、电机控制器，以及连接信息处理单元的压力传感器，水压设定装置用于设定清洗车中柱塞泵出水的水压，压力传感器用于检测清洗车中柱塞泵实际出水的水压，信息处理单元用于实时比较柱塞泵出水的水压实际值与设定值的偏差，电机控制器用于根据偏差实时调节柱塞泵的电机转速，使柱塞泵出水的水压实际值与设定值的偏差逐渐减小，直至水压实际值与设定值相等，避免了路况较差的路段清洗效果不佳以及路况较好的路段水压值又相对较大，造成的压力和水力资源的浪费问题，实现了所给即所需的最大经济效益。

技术领域

本发明属于采用喷射力进行清洁的技术领域，具体涉及一种清洗车及其水路控制装置。

背景技术

目前，公知的清洗车在进行高压清洗作业时，通常是启动高压水泵(即柱塞泵)进行清洗工作，但是从高压水泵输出的水源很难实现压力恒定，造成水压不稳、也无法控制水压，导致了环卫车在作业的过程中，无法实现根据实际的工作路况选择所需的水压值，从而导致路况较差的路段清洗效果不佳以及路况较好的路段水压值又相对较大，造成压力和水力资源的浪费，从而致使高压清洗的整个工作过程中，无法实现清洗车辆清洗效果的最大化。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洗车及其水路控制装置，用于解决现有技术无法根据实际的工作路况选择所需的水压值，从而导致路况较差的路段清洗效果不佳以及路况较好的路段水压值又相对较大，造成压力和水力资源的浪费问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种清洗车的水路控制装置，包括依次连接的水压设定装置、信息处理单元、电机控制器，以及连接信息处理单元的压力传感器，其中，水压设定装置用于根据待清洗路面的路况信息设定清洗车中柱塞泵出水的水压，压力传感器用于检测清洗车中柱塞泵实际出水的水压，信息处理单元用于实时比较柱塞泵出水的水压实际值与设定值的偏差，电机控制器用于根据水压实际值与设定值的偏差实时调节柱塞泵的电机转速，使柱塞泵出水的水压实际值与设定值的偏差逐渐减小，直至柱塞泵出水的水压实际值与设定值相等。

为解决上述技术问题，本发明还提出一种包括以上水路控制装置的清洗车。

本发明通过以上水路控制装置实现了清洗车中柱塞泵出水的水压控制，能够根据实际的工作路况选择柱塞泵所需出水的水压值，避免了路况较差的路段清洗效果不佳以及路况较好的路段水压值又相对较大，造成的压力和水力资源的浪费问题，在实现道路清洁与路面养护并行的同时，节约了水资源，同时也使电机所需的电能能够合理的供应，实现了所给即所需的最大经济效益。

相比于由电机控制器直接控制连接柱塞泵中的电机转速，而实现柱塞泵转速的直接控制，为提高控制柱塞泵的电机转速的效果，上述水路控制装置还包括连接电机控制器的传动电机，传动电机用于连接柱塞泵的电机，电机控制器用于根据水压实际值与设定值的偏差，经由传动电机实时调节柱塞泵的电机转速。

通过加入传动电机，电机控制器通过控制传动电机的转速，间接控制柱塞泵的电机转速，能够有效保护电机控制器的信号不会直接作用于柱塞泵，避免了柱塞泵接收到电机控制器的控制信号后直接启动，能够有效避免柱塞泵多次来回直接启动、变速而导致对柱塞泵造成损坏，进而影响柱塞泵的使用寿命。这种通过传动电机间接控制柱塞泵电机转速的方式能够延长柱塞泵的使用寿命，从而实现柱塞泵的正常作业，进而保证了水路控制装置的稳定性。

为实现水压设定装置的水压自动设定，水压设定装置包括中央处理单元，中央处理单元分别连接图像采集单元和存储单元，其中，图像采集单元用于采集清洗车待清洗的路面图像，存储单元用于存储各种路况信息的图像库，及对应图像库中各图像的水压设定值，中央处理单元用于将图像采集单元采集的清洗车待清洗的路面图像与图像库中的图像进行对比分析，将图像库中与待清洗的路面图像相似度最高的图像的水压设定值，作为柱塞泵出水的水压设定值。