[发明专利]一种MMC、子模块投入个数计算方法、投入方法及装置

权利要求书

1.一种子模块投入个数计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)统计一条桥臂上故障子模块个数；

2)当该桥臂上故障子模块个数≤冗余子模块个数时，根据直流母线电压、该桥臂上子模块总个数和故障子模块个数，计算得到该桥臂上每个子模块调制电压：

V_n＝V_d/[2(n-k)]

其中，V_d为直流母线电压，V_n为该桥臂上每个子模块调制电压，n为该桥臂上子模块总个数，k为故障子模块个数；

3)求取该桥臂调制波电压和该桥臂上每个子模块调制电压的比值，得到该桥臂子模块投入个数。

2.一种子模块投入控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)统计一条桥臂上故障子模块个数；

2)当该桥臂上故障子模块个数≤冗余子模块个数时，根据直流母线电压、该桥臂上子模块总个数和故障子模块个数，计算得到该桥臂上每个子模块调制电压：

V_n＝V_d/[2(n-k)]

其中，V_d为直流母线电压，V_n为该桥臂上每个子模块调制电压，n为该桥臂上子模块总个数，k为故障子模块个数；

3)求取该桥臂调制波电压和该桥臂上每个子模块调制电压的比值，得到该桥臂子模块投入个数，按照所述子模块投入个数来投入子模块。

3.根据权利要求2所述的子模块投入控制方法，其特征在于，还包括：

子模块投入后，在对子模块进行控制时，子模块的电压给定值逐渐调整至所述子模块调制电压。

4.根据权利要求3所述的子模块投入控制方法，其特征在于，控制子模块的电压给定值按照阶跃方式或者按照斜坡方式增大至所述子模块调制电压。

5.一种子模块投入个数计算装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令，以实现权利要求1所述的子模块投入个数计算方法。

6.一种子模块投入控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令，以实现权利要求2-4中任一项所述的子模块投入控制方法。

7.一种MMC，包括MMC线路，所述MMC线路中的每条桥臂上设置有n个子模块，n个子模块中有m个冗余子模块，其特征在于，还包括MMC控制装置，所述MMC控制装置包括：

统计模块：用于统计一条桥臂上故障子模块个数；

计算模块：用于当该桥臂上故障子模块个数≤冗余子模块个数时，根据直流母线电压、该桥臂上子模块总个数和故障子模块个数，计算得到该桥臂上每个子模块调制电压：

V_n＝V_d/[2(n-k)]

其中，V_d为直流母线电压，V_n为该桥臂上每个子模块调制电压，n为该桥臂上子模块总个数，k为故障子模块个数；

投入模块：用于求取该桥臂调制波电压和该桥臂上每个子模块调制电压的比值，得到该桥臂子模块投入个数，按照所述子模块投入个数来投入子模块。

8.根据权利要求7所述的MMC，其特征在于，还包括：

控制模块：用于子模块投入后，在对子模块进行控制时，子模块的电压给定值逐渐调整至所述子模块调制电压。

9.根据权利要求8所述的MMC，其特征在于，所述控制模块用于控制子模块的电压给定值按照阶跃方式或者按照斜坡方式增大至所述子模块调制电压。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的MMC，其特征在于，桥臂的数目为六条。