[发明专利]室内定位方法、系统、装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，所述方法包括：

定位标签采集无线保真WiFi锚点的信息，通过无线接入点将所述WiFi锚点的信息上报给定位服务器；

所述定位服务器接收所述WiFi锚点的信息，根据所述WiFi锚点的信息确定所述定位标签的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位标签采集无线保真WiFi锚点的信息，通过无线接入点将所述WiFi锚点的信息上报给定位服务器，之前还包括：

获得在室内布置的WiFi锚点网络中的每一个WiFi锚点的参数信息以及接收信号的强度指示RSSI与距离的对应关系；

将所述每一个WiFi锚点的参数信息以及RSSI与距离的对应关系，保存到所述定位服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述WiFi锚点的参数信息包括所述WiFi锚点的身份标识号和室内位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收所述WiFi锚点的信息，根据所述WiFi锚点的信息确定所述定位标签的位置，包括：

所述定位服务器接收所述WiFi锚点的信息，对所述WiFi锚点的信息进行筛选，根据筛选后的WiFi锚点的信息确定所述定位标签的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收所述WiFi锚点的信息，根据所述WiFi锚点的信息确定所述定位标签的位置，之后还包括：

在电子地图上显示所述定位标签的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收所述WiFi锚点的信息，根据所述WiFi锚点的信息确定所述定位标签的位置，之后还包括：

所述定位服务器通过所述无线接入点将指令或者数据下发给所述定位标签。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述WiFi锚点的信息包括所述WiFi锚点的身份标识号、RSSI、接收到信号时的时间戳。

8.一种室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括：定位服务器、无线接入点、定位标签以及WiFi锚点；

所述定位标签，用于采集所述WiFi锚点的信息，通过所述无线接入点将所述WiFi锚点的信息上报给所述定位服务器；

所述定位服务器，用于接收所述WiFi锚点的信息，根据所述WiFi锚点的信息确定所述定位标签的位置。

9.一种室内定位装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室内定位程序，所述室内定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的室内定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有室内定位程序，所述室内定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的室内定位方法的步骤。