[发明专利]一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法

权利要求书

1.一种压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，包括控制器(1)、第一工业机器人(2)、工作台(3)和第二工业机器人(4)，所述第一工业机器人(2)通过位于第一工业机器人(2)底部的磨抛机(21)对零件进行磨抛工作，所述磨抛机(21)上方设有显像仪(22)，所述显像仪(22)用于将零件的图形传送至控制器(1)中的电脑(12)，所述显像仪(22)另一端还设有压力控制器(23)，所述压力控制器(23)通过第一数据线(26)与位于第一支撑杆(28)内的压力显示器(27)相连，所述第一支撑杆(28)一端通过转轴(25)与第二支撑杆(24)转动连接，另一端通过滑块(29)与第一工业机器人(2)滑动连接，所述压力控制器(23)固定在第二支撑杆(24)上，所述工作台(3)位于磨抛机(21)下方，所述工作台(3)上方设有转盘(31),所述转盘(31)上方设有用于夹持零件的夹具(34)；

所述第二工业机器人(4)上设有控制电机(41)，所述控制电机(41)通过第二数据线(42)与执行器(45)连接，所述执行器(45)内部设有用于采集零件信息的数据采集器(46)，所述第二工业机器人(46)内部设有用于调节执行器(45)夹持距离的伸缩弹簧(43)；

所述数据采集器(46)和显像仪(22)将采集到的信息也传送到电脑(12)，所述电脑(12)将显像仪(22)和数据采集器(46)的采集到的信息传送到数据处理软件(13)中，所述数据处理软件(13)将生成的信息传送到显示器(11)和记忆芯片(15)中。

2.根据权利要求1所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述滑块(29)与第一支撑杆(28)固定连接。

3.根据权利要求2所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述记忆芯片(15)用于储存信息。

4.根据权利要求3所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述压力显示器(27)用于实时显示磨抛机(21)处的压力。

5.根据权利要求4所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述转盘(31)绕着与转动电机(32)相连的转轴(33)匀速旋转，所述转动电机(32)位于工作台(3)的下方。

6.根据权利要求5所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述第二工业机器人(4)用于夹持零件放置于工作台(3)上。

7.根据权利要求1～6任一所述的压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，所述数据处理软件(13)通过与云端(14)中的信息作对比，生成适合零件磨抛的压力和磨抛机(21)的磨抛速率和磨抛路径。

8.一种工业生产线，其特征在于，包括如权利要求1～7任一所述的压力可控的工业机器人磨抛系统。

9.一种如权利要求1～8任一所述的压力可控的工业机器人的磨抛方法，包括以下步骤：

1)第二工业机器人(4)夹持零件至工作台(3)中的转盘(31)上，并通过夹具(34)夹紧；

2)调节第一工业机器人(2)中的磨抛机(21)至零件上方；

3)显像仪(22)和数据采集器(46)的信息传送到控制器(1)中的电脑(2)内并进行处理；

4)调节显示器(11)中的压力、磨抛机(21)的磨抛速率和磨抛机(21)的移动轨迹；

5)磨抛结束，取下零件，换下一个零件。