[发明专利]一种机器人安全充电装置

说明书

本发明公开了一种机器人安全充电装置，涉及机器人技术领域。该机器人充电装置，包括外壳，所述外壳的内腔通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板上分别固定连接有变压器、安全电阻、输入电缆和输出装置，所述输入电缆的左端贯穿外壳的左侧并延伸至外壳的外部，所述输出装置的右侧贯穿外壳的右侧并延伸至外壳的外部，所述外壳的右侧固定连接有控制开关，所述控制开关、变压器、安全电阻、输入电缆均串联于电路中，所述输出装置包括输出外壳，所述输出外壳内腔的左侧固定连接有绝缘底座。该机器人充电装置，通过输出装置的改良，以及变压器、安全电阻和控制开关的配合使用，避免了由于接入程度不完全而导致的漏电。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人安全充电装置。

背景技术

在自动化生产过程中，有时需要使用机器人对产品进行加工操作，机器人在使用过程中，往往需要使用充电装置对机器人进行充电操作。

传统的充电装置，容易出现由于接入程度不完全而导致的漏电，给使用者的使用带来安全隐患，增加成本的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人安全充电装置，解决了容易出现由于接入程度不完全而导致漏电的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人安全充电装置，包括外壳，所述外壳的内腔通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板上分别固定连接有变压器、安全电阻、输入电缆和输出装置，所述输入电缆的左端贯穿外壳的左侧并延伸至外壳的外部，所述输出装置的右侧贯穿外壳的右侧并延伸至外壳的外部，所述外壳的右侧固定连接有控制开关，所述控制开关、变压器、安全电阻、输入电缆均串联于电路中。

所述输出装置包括输出外壳，所述输出外壳内腔的左侧固定连接有绝缘底座，所述绝缘底座的右侧设置有导电杆，所述输出外壳内腔的顶部和底部均设置有导向杆，所述导向杆的两端均与输出外壳的内壁固定连接，所述导向杆的表面从左往右依次套设有限位胶皮和位移块，所述限位胶皮套设于导电杆的表面，所述位移块上开设有与导电杆配合设置的通孔，所述限位胶皮的左侧通过受力弹簧与输出外壳内腔的左侧固定连接，且受力弹簧环绕设置于导向杆的表面，所述导电杆串联于控制开关的电路中。

优选的，所述电路板上开设有散热孔。

优选的，所述外壳顶部的两侧均固定连接有安装板。

优选的，所述位移块的顶部和底部均通过转轴活动连接有位移轮，且位移轮与输出外壳的内壁接触。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人安全充电装置。具备以下有益效果：该机器人充电装置，通过输出装置的改良，以及变压器、安全电阻和控制开关的配合使用，避免了由于接入程度不完全而导致的漏电，给使用者的使用带来安全保障，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输出装置的结构示意图。

图中：1、外壳；2、电路板；3、变压器；4、安全电阻；5、输入电缆；6、输出装置；61、绝缘底座；62、导电杆；63、限位胶皮；64、受力弹簧；65、位移块；66、位移轮；67、导向杆；68、通孔；69、输出外壳；7、控制开关；8、散热孔；9、安装板。

具体实施方式