[发明专利]用于适应列车平交道口的导航的方法和设备

权利要求书

1.一种系统，其包括：

处理器，所述处理器被配置为：

访问列车时刻表以基于给定平交道口处的预测的车辆到达时间来确定沿原始路线的活跃的列车平交道口；

确定驾驶员身份具有与其相关联的避开参数；以及

如果可能的话，响应于所述避开参数以及所述对沿所述原始路线的至少一个活跃的列车平交道口的确定来确定避开活跃的列车平交道口的新路线。

2.如权利要求1所述的系统，其中活跃的列车平交道口包括其中列车预计在车辆预计到达时的阈值时间内到达的平交道口。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为：

经由不同于所述原始路线的路线确定至少一个活跃的列车平交道口是不可避开的；以及

响应于确定所述至少一个活跃的列车平交道口不可避开，请求许可来将所述活跃的列车平交道口包括在路线中。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器被配置为经由与指定监护人进行电子通信来请求许可。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述电子通信包括文本。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述电子通信包括电子邮件。

7.如权利要求4所述的系统，其中所述电子通信包括发至电话应用的消息。

8.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器被配置为：响应于接收到许可，将所述活跃的列车平交道口包括在所述新路线中，或当沿所述路线仅存在不可避开的活跃的列车平交道口时继续所述原始路线。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为当车辆在活跃的列车平交道口的阈值距离内逼近时执行活跃的列车平交道口安全控制。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述活跃的安全控制包括在车辆进入活跃的列车平交道口之前自动地制动所述车辆并且防止移动，直到列车已经通过所述平交道口。

11.如权利要求9所述的系统，其中所述活跃的安全控制包括在车辆进入活跃的列车平交道口之前自动地制动所述车辆并且防止移动，直到所述处理器确定足以将所述车辆置于列车平交道口的远侧上的现有间隙。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置为基于从位于所述列车平交道口的所述远侧上的车辆接收到的无线数据来确定现有间隙。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置为基于车辆传感器数据来确定现有间隙，所述车辆传感器数据通过缺少检测到的障碍物来指示所述间隙。

14.一种系统，其包括：

处理器，所述处理器被配置为：

基于预期的列车到达时间来确定当前行进路径包括活跃的列车平交道口；

确定列车处于距所述活跃的列车平交道口的制动阈值距离内；以及

响应于所述车辆处于所述制动阈值距离内，自动地制动所述车辆，从而防止所述车辆向前移动直到列车已经通过所述列车平交道口。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述制动阈值距离基于车辆传感器在所述车辆与列车平交道口位置之间检测到的障碍物而变化。