[发明专利]传感器信号监控方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种传感器信号监控方法、装置及车辆，该技术方案首先通过获取传感器的输出信号；判断该输出信号是否在第一预设范围内；当该输出信号不在该第一预设范围内时，确定该输出信号存在异常；判断该输出信号存在异常的原因，其中，该输出信号存在异常的原因包括：电瓶电压波动和/或传感器本身故障。本公开的技术方案能够及时发现该传感器的采集结果是否存在异常，并确定该存在异常的原因，能够有效地防止因为传感器的采集结果的偏差而给最终的控制结果带来影响，从而有效提高生产控制效率，节省人力、物力和财力的支出。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，具体地，涉及一种传感器信号监控方法、装置及车辆。

背景技术

目前用传感器采集各种数据量(例如：温度，压力，距离，深度等)比较常见，有很多的控制系统是以传感器采集的数据或者信号为控制基础，根据传感器采集的结果进行逻辑分析和后续的控制过程，如果传感器采集的结果有偏差，那么可能会严重地影响后续控制程序，最终导致截然不同的控制结果，然而目前鲜有对传感器的采集结果进行校验的方法和装置，因此，在最初的数据采集阶段当传感器采集的数据信号存在偏差时，很难及时发现，往往会在最终的控制结果出来时发现结果有问题，然后再一点点地找问题所在，这样不利于控制效率的提高，也会造成大量人力、物力和财力的浪费。

发明内容

本公开的目的是提供一种传感器信号监控方法、装置及车辆，用于解决因为传感器的采集结果无法校验，和传感器的输出信号出现异常结果时无法获得异常原因的的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种传感器信号监控方法，所述方法包括：

获取传感器的输出信号；

判断所述输出信号是否在第一预设范围内；

当所述输出信号不在所述第一预设范围内时，确定所述输出信号存在异常；

判断所述输出信号存在异常的原因，其中，所述输出信号存在异常的原因包括：电瓶电压波动和/或传感器本身故障。

可选地，所述判断所述输出信号存在异常的原因，其中，所述输出信号存在异常的原因包括：电瓶电压波动和/或传感器本身故障，包括：

获取所述电瓶的输出电压和所述电瓶电压的正常范围；

判断所述电瓶的输出电压是否在所述正常范围内；

当确定所述电瓶的输出电压不在所述正常范围内时，确定所述输出信号存在异常的原因为所述电瓶电压波动；

当确定所述电瓶的输出电压在所述正常范围内时，确定所述输出信号存在异常的原因不是所述电瓶电压波动。

可选地，所述判断所述输出信号存在异常的原因，其中，所述输出信号存在异常的原因包括：电瓶电压波动和/或传感器本身故障，还包括：

获取所述电瓶在当前时间之前相邻两个工作循环中的输出电压；

获取所述相邻两个工作循环中的输出电压之间的差值；

判断所述差值是否小于预设阈值；

当所述差值小于所述预设阈值时，确定所述输出信号存在异常的原因不是所述电瓶电压波动；

当所述差值大于或者等于所述预设阈值时，确定所述输出信号存在异常的原因是所述电瓶电压波动。

可选地，所述传感器设有控制器，所述控制器包括供电模块，所述判断所述输出信号存在异常的原因，其中，所述输出信号存在异常的原因包括：电瓶电压波动和/或传感器本身故障，还包括：

获取所述供电模块的输出电压；

判断所述供电模块的输出电压是否在第二预设范围内；