[发明专利]一种轴扭矩测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种轴扭矩测量系统，其特征在于，包括：

第一磁栅，其具有第一接缝，并用以设置于待测量轴的表面上；

第二磁栅，其具有第二接缝，并用以设置于所述待测量轴的表面上，且与所述第一磁栅间隔设置；

第一传感组件，其包括两个第一感测部，两个所述第一感测部间隔设置，并分别沿着所述待测量轴的径向方向朝向所述第一磁栅,两个所述第一感测部用以感测随着所述待测量轴转动的所述第一磁栅以产生第一感测信号；

第二传感组件，其包括两个第二感测部，两个所述第二感测部间隔设置，并分别沿着所述待测量轴的径向方向朝向所述第二磁栅,两个所述第二感测部用以感测随着所述待测量轴转动的所述第二磁栅以产生第二感测信号；

处理器，其接收所述第一感测信号与所述第二感测信号，并用以处理所述第一感测信号与所述第二感测信号以获得所述待测量轴的扭矩；

其中，两个所述第一感测部的间隔距离大于所述第一接缝的宽度，两个所述第二感测部的间隔距离大于所述第二接缝的宽度；

其中，每个所述第一感测部与每个所述第二感测部分别具有MR传感器与两个霍尔传感器，两个所述霍尔传感器对称设置于所述MR传感器的两侧，并且每个所述第一感测部的所述MR传感器与两个所述霍尔传感器沿着所述待测量轴的径向方向排列并朝向所述第一磁栅，每个所述第二感测部的所述MR传感器与两个所述霍尔传感器沿着所述待测量轴的径向方向排列并朝向所述第二磁栅；其中所述第一传感组件通过每个所述第一感测部的两个所述霍尔传感器所产生的第一模拟信号交替接收两个所述第一感测部的一者的所述MR传感器所产生的所述第一感测信号；其中所述第二传感组件通过每个所述第二感测部的两个所述霍尔传感器所产生的第二模拟信号交替接收两个所述第二感测部的一者的所述MR传感器所产生的所述第二感测信号；

所述处理器整合交替接收到的两个所述第一感测部的所述MR传感器所产生的所述第一感测信号为第一传感信号, 所述处理器整合交替接收到的两个所述第二感测部的所述MR传感器所产生的所述第二感测信号为第二传感信号，所述处理器根据所述第一传感信号与所述第二传感信号获得所述待测量轴的扭矩。

2.如权利要求1所述的轴扭矩测量系统，其特征在于，所述第一磁栅与所述第二磁栅的厚度分别介于1.0mm~1.5mm之间,并且所述第一感测部与所述第一磁栅之间的气隙以及所述第二感测部与所述第二磁栅之间的气隙介于0.5mm~1.5mm之间。

3.如权利要求1所述的轴扭矩测量系统，其特征在于，每个所述第一感测部中的所述霍尔传感器与所述MR传感器之间的距离大于所述第一磁栅的磁极距；每个所述第二感测部中的所述霍尔传感器与所述MR传感器之间的距离大于所述第二磁栅的磁极距。

4.如权利要求3所述的轴扭矩测量系统，其特征在于，还包括显示模块，所述处理器根据所述第一传感信号与所述第二传感信号获得测量结果，并根据所述测量结果产生显示信号，且传送所述显示信号至所述显示模块,所述显示模块根据所述显示信号显示所述待测量轴的扭矩。

5.如权利要求1所述的轴扭矩测量系统，其特征在于，还包括磁栅保护层，所述磁栅保护层设置于所述第一磁栅与所述第二磁栅的远离所述待测量轴的表面。

6.一种使用权利要求1所述的轴扭矩测量系统的轴扭矩测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

安装所述的第一磁栅与第二磁栅于待测量轴的表面,并分别对应所述第一磁栅与所述第二磁栅安装所述第一传感组件与所述第二传感组件；

驱动所述待测量轴转动,所述第一传感组件与所述第二传感组件分别感应随着所述待测量轴转动的所述第一磁栅与所述第二磁栅,并分别产生所述第一感测信号与所述第二感测信号；

所述处理器处理所述第一感测信号与所述第二感测信号,以获得所述待测量轴的扭矩。

7.如权利要求6所述的轴扭矩测量方法，其特征在于，两个所述第一感测部分别感测随着所述待测量轴转动的所述第一磁栅并产生第一感测信号的步骤中，选择两个所述第一感测部的一者，被选择的所述第一感测部的所述MR传感器感测随着所述待测量轴转动的所述第一磁栅，并产生所述第一感测信号；被选择的所述第一感测部的霍尔传感器感测到所述第一接缝而产生不连续的第一模拟信号，切换至另一个所述第一感测部的所述MR传感器感测随着所述待测量轴转动的所述第一磁栅，并产生另一个所述第一感测信号；其中两个所述第二感测部分别感测随着所述待测量轴转动的所述第二磁栅并产生第二感测信号的步骤中，选择两个所述第二感测部的一者，被选择的所述第二感测部的所述MR传感器感测随着所述待测量轴转动的所述第一磁栅，并产生所述第二感测信号；被选择的所述第二感测部的霍尔传感器感测到所述第二接缝而产生不连续的第二模拟信号，切换至另一个所述第二感测部的所述MR传感器感测随着所述待测量轴转动的所述第二磁栅，并产生另一个所述第二感测信号。