[发明专利]一种多层激光雷达的移动机器人

权利要求书

1.一种多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，包括：移动底盘、主雷达、超声波传感器、辅助雷达、驱动轮、从动轮；驱动轮、从动轮均设于所述移动底盘上，驱动轮；所述移动底盘包括相互平行的顶板、中间支撑板、水平底板，所述顶板、中间支撑板、水平底板之间通过支撑架连接在一起；所述顶板包括上表面和下表面，所述顶板的上表面且靠近中心附近的位置开设主雷达收容槽并且下沉用以容纳所述主雷达，所述顶板的下表面靠近前方的位置设有超声波传感器；所述水平底板的远离顶板的一表面开设凹槽并且下沉用以容纳辅助雷达；所述辅助雷达采用倒装方式安装于所述凹槽内。

2.根据权利要求1所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述中间支撑板上对称地开设有两个第一驱动轮收容孔；所述水平底板对称地开设有两个第二驱动轮收容孔，两个所述第二驱动轮收容孔与两个第一驱动轮收容孔分别相对开设，分别用以收容驱动轮。

3.根据权利要求2所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述水平底板靠近前方的位置对称地开设有两个从动轮收容孔，用以收容从动轮；所述从动轮和驱动轮之间通过连杆实现连接。

4.根据权利要求3所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述辅助雷达位于两个所述从动轮之间。

5.根据权利要求1所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述超声波传感器为五个，其中，三个所述超声波传感器设于所述顶板的下表面的靠近前方的位置上，两个所述超声波传感器设于所述顶板的下表面的靠近后方的位置上。

6.根据权利要求1所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述底盘还包括两个直流无刷电机，两个直流无刷电机分别邻近两个驱动轮设置，用以带动驱动轮驱动。

7.根据权利要求1所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述多层激光雷达的移动机器人，还包括自动充电座；所述自动充电座外挂于所述移动底盘的外部。

8.根据权利要求1所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述顶板的上表面靠近主雷达的位置设有插口面板。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述主雷达可以感知高度为h1的水平截面的空间信息,所述辅助雷达可以感知高度为h2的水平截面的空间信息。

10.根据权利要求9所述的多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，所述主雷达可以感知高度为200mm～300mm的水平截面的空间信息,所述辅助雷达可以感知高度为20mm～60mm的水平截面的空间信息。