[发明专利]一种田间作物杂草的图像分割方法

权利要求书

1.一种田间作物杂草的图像分割方法，其特征在于，所述田间作物杂草的图像分割方法包括：

通过特征提取模块利用图像处理软件根据识别内容提取分割出杂草图像数据；包括：

消除杂草图像图形中的奇化部分；建立两杂草图像图形的数学模型，由描述杂草图像图形的完备向量组建立与图形对应的特征矩阵，计算出相邻两边的夹角；计算两图形间的最近距离；对计算结果的增强性处理。

2.如权利要求1所述的田间作物杂草的图像分割方法，其特征在于，所述建立的数学模型用多边形的边长和邻角按逆时针构造一个向量S₁表示多边形：

S₁＝(l₁,α1,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1,l_N,α_N)；

S₁和该多边形有一一映射关系，其表示与边角初始顺序无关。

按逆时针方向，有2N个向量S₁、S₂……S_2N－1、S_2N和多边形均有一一映射关系，构成了该多边形的一个完备向量组，表示如下：

S₁＝(l₁,α₁,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1,l_N,α_N)；

S₂＝(α₁,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1,l_N,α_N,l₁)；

……

S_2N－1＝(l_N,α_N,l₁,α₁,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1)；

S_2N＝(α_N,l₁,α₁,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1,l_N)；

用矩阵S_E表示完备向量，并定义S_E为该多边形的特征矩阵，S_E表示如下：

3.如权利要求1所述的田间作物杂草的图像分割方法，其特征在于，所述田间作物杂草的图像分割方法具体包括：

步骤一，通过图像采集模块利用摄像器采集田间作物杂草图像数据；

步骤二，主控模块通过图像增强模块利用图像处理软件增强图像清晰度；

步骤三，通过图像识别模块利用深度堆叠网络模型对杂草图像进行识别；

步骤四，通过特征提取模块利用图像处理软件根据识别内容提取分割出杂草图像数据；通过警示模块利用警示器根据提取的杂草数据进行警示；

步骤五，通过数据存储模块利用存储器存储采集的杂草图像数据；并通过显示模块利用显示器显示杂草图像数据。