[发明专利]太阳能无线采集系统的分布式优化方法在审
申请号: | 201811380526.1 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109345809A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 解相朋;王晨驰;胡松林;岳东 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;G06Q10/04 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标函数 传感器 太阳能采集系统 无线采集系统 分布式优化 供电电流 太阳能 无线传感器网络 多智能体系统 原始对偶算法 太阳能电池 太阳能供电 代价函数 电流设置 对偶函数 工作电流 供电效率 梯度算法 梯度预测 在线迭代 和函数 平滑化 微电网 平滑 拓扑 收敛 供电 转化 保证 | ||
1.一种太阳能无线采集系统的分布式优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将无线传感器监控到的太阳能电池板数据进行结果分析,考虑太阳能电池的工作电流,转化为供电功率目标函数,接着将数据进行优化,整合成太阳能供电功率优化问题,求出供电功率目标函数和的最小值;
S2、将步骤S1中的太阳能供电功率优化问题视为原始问题,求出原始问题的对偶问题,并设计目标函数的对偶函数;
S3、根据步骤S2得到的原始问题的对偶问题设计拉格朗日函数,并设计其功率目标函数;
S4、针对拉格朗日函数是不可导的情况,设计平滑公式,将步骤S3中不可导的功率目标函数平滑处理;
S5、设定平滑公式的平滑参数,计算平滑函数的随机免梯度预测值;
S6、利用步骤S5中随机免梯度预测值,设计迭代公式,经过k次迭代,最终计算出传感器供电电流大小;
S7、获得最优的传感器供电电流大小的估计值分布,用其指导n个太阳能采集系统中传感器的额定电流设置。
2.如专利要求1所述的太阳能无线采集系统的分布式优化方法,其特征在于:步骤S1中,求出目标函数和的最小值,具体为:
subject to h(x)≤0
x∈X
其中,n为太阳能采集系统中传感器的个数,x表示的是传感器供电电流大小的估计值;X表示的是传感器供电电流大小的约束集合;fi(x)表示第i个传感器供电的代价函数,h(x)表示太阳能采集系统中的物理条件约束,表示需要优化的目标函数。
3.如专利要求2所述的太阳能无线采集系统的分布式优化方法,其特征在于:步骤S2中,求出目标函数的对偶函数,具体为:
maximize q(λ)
subject to λ≥0
λ∈N
其中,N表示的是对偶函数的约束集合,N为非空闭集;定义:即对偶函数q(λ)为步骤S3中拉格朗日函数的下确界。
4.如专利要求3所述的太阳能无线采集系统的分布式优化方法,其特征在于:步骤S3中,设计拉格朗日函数,具体为:
这里,f(x)为原始函数,h(x)为f(x)的导数,λ为拉格朗日乘数,λ′为拉格朗日乘数λ的转置。
5.如专利要求4所述的太阳能无线采集系统的分布式优化方法,其特征在于:步骤S4中,将不可导的目标函数平滑化,设计平滑函数:
其中,n依旧是太阳能采集系统中传感器的个数,ξ为满足独立同分布的随机序列,μi为平滑后的拉格朗日函数的平滑因子,且μi≥0。
6.如专利要求1-5所述的太阳能无线采集系统的分布式优化方法,其特征在于:步骤S5中,计算随机免梯度预测值,具体为:
这里xi(k)表示第i个传感器在k时间供电的代价函数;λi(k)为xi(k)的对偶函数;μi表示第i个传感器供电代价函数的平滑参数,它是一个大于0的常数;是根据第i个传感器供电代价函数所设计的拉格朗日函数;是第i个传感器在k时间设计的平滑函数的随机序列,且满足独立同分布;
其中,i=1,…,n表示第i个采集传感器;k表示迭代的次数;gx,μi(xi(k),λi(k))和gλ,μi(xi(k),λi(k))分别表示原始问题和其对偶问题迭代过程中的免梯度预测值。
7.如权利要求1-5任一项所述的太阳能无线采集系统的分布式优化方法,其特征在于:步骤S6中,传感器供电电流大小的估计值的在线迭代,具体为,
这里W表示传感器进行信息交换的权重矩阵,它是一个双随机矩阵;Wij表示第i个节点与第j个节点之间的通信代价权重,两者之间有通信则Wij>0,否则Wij=0。
接着,这里的迭代公式表示的是第k+1次迭代;xi(k+1)表示第i个传感器在k时间供电的代价函数,λi(k+1)依旧为xi(k+1)的对偶函数;其中表示将*投影运算到约束集X中,同理表示将*投影运算到约束集N中;αk表示在k次迭代时的搜索步长;原始问题与其对偶问题的投影集合都是非空封闭的。
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