[发明专利]一种包边系统及其裁切控制方法

权利要求书

1.一种包边系统，其特征在于，所述包边系统包括控制器(1)、封边装置(2)、输送装置(3)和裁切装置(4)，所述封边装置(2)的输出端与所述输送装置(3)的输入端相连通，所述裁切装置(4)设置在所述输送装置(3)上，所述输送装置(3)将所述封边装置(2)封边后的板材输送至所述裁切装置(4)处进行边部裁切；所述封边装置(2)对板材进行封边、所述输送装置(3)的启停和运行、所述裁切装置(4)的运行均在所述控制器(1)的控制下完成；

所述输送装置(3)包括输送带(31)、伺服电机(32)和检测模块(33)，所述伺服电机(32)的输入端与所述控制器(1)信号连接，所述伺服电机(32)的输出端与所述输送带(31)传动连接，所述检测模块(33)设置在所述输送带(31)一侧的预定位置，且与所述控制器(1)信号连接；

所述检测模块(33)用于检测所述输送带(31)上板材到达的零位信号，并将所述零位信号发送至所述控制器(1)；

所述控制器(1)接收所述零位信号后，以预设速度曲线控制所述伺服电机(32)带动所述输送带(31)运行；

所述预设速度曲线包括加速段、高速段和减速段，所述加速段、所述高速段和所述减速段的位移比例为(0.8～1.2):(7.6～8.4):(0.8～1.2)。

2.如权利要求1所述的包边系统，其特征在于，所述裁切装置(4)包括支架(41)、切刀(42)和升降模块(43)，所述支架(41)设置所述输送装置(3)上，所述切刀(42)通过所述升降模块(43)与所述支架(41)滑动连接，所述升降模块(43)与所述控制器(1)信号连接。

3.如权利要求2所述的包边系统，其特征在于，在所述升降模块(43)的低极限位时，所述切刀(42)的底部低于所述输送带(31)的上表面；在所述升降模块(43)的高极限位时，所述切刀(42)的底部与所述输送带(31)之间的间隔大于板材的厚度。

4.一种包边系统的裁切控制方法，其特征在于，所述裁切控制方法通过如权利要求1-3中任一项所述的包边系统实现，包括以下步骤：

控制器(1)接收到检测模块(33)的零位信号后，控制伺服电机(32)启动；

所述控制器(1)以预设速度曲线控制所述伺服电机(32)运行预设时长后，控制裁切装置(4)对板材边部进行裁切，然后再启动所述伺服电机(32)。

5.如权利要求4所述的裁切控制方法，其特征在于，所述控制裁切装置(4)对板材边部进行裁切包括：

所述控制器(1)控制升降模块(43)带动切刀(42)下降预设高度后，再控制所述升降模块(43)带动切刀(42)上升预设高度。

6.如权利要求4所述的裁切控制方法，其特征在于，所述控制器(1)控制所述伺服电机(32)运行的信号为脉冲信号。