[发明专利]倾转旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811380640.4 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111196358A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 程勇军 | 申请（专利权）人： | 程勇军 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/52;B64C3/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倾转旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.倾转旋翼无人机，包括机身 （ 1）、机翼 （ 3）、旋翼 （ 2）、水平尾翼 （ 5）和垂直尾翼 （ 6），其 特征在于，所述机身两侧设有2对水平机翼 （ 5）以及2对旋翼 （ 2）动力系统，旋翼 （ 2）作为动力 输出部件与机翼 （ 3）刚性连接，通过内部传动结构 （ 4），机翼与旋翼动力部件可以绕着机翼 轴在水平与垂直方向进行转动，实现旋翼模式与固定翼模式的切换。
2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，控制机翼倾转的传动结构包括舵机 （ 42）动力输出与连杆机构组成内部传动机构，左右机翼之间通过一根连接轴 （ 43）刚性 连接，连接轴通过2个轴承 （ 41）与机身连接，前后2根连接轴通过连杆机构连接，同时连杆与 舵机相连接。
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