[发明专利]一种血液样本智能分拣方法及智能分拣系统

权利要求书

1.一种血液样本智能分拣方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)设置标准多功能试管架及智能分拣系统，采血点采血并将试管存放于标准多功能试管架，并运输至检验科后放入样本智能分拣系统的分拣工位中；

(2)设定分拣要求，并对接医药或血站LIS系统；

(3)设定三轴机械手，所述三周机械手根据设定要求抓取试管并读取条码，通过条码扫描检测出送错、医嘱错误及执行科室错误的不良试管；

(4)合格试管根据分拣要求放置于指定试管架中，待试管架满置，提示灯亮，人工将装满的试管架取出放入对应检测仪器，并补充空试管架，继续分拣；

(5)标准多功能试管架全部分拣完毕，人工将空试管架取出，返回步骤(1)。

2.根据权利要求1所述的一种血液样本智能分拣方法，其特征在于，所述步骤(3)与步骤(4)之间还包括以下步骤：

选择执行之一：要求检测无标本试管，所述三轴机械手上配置特殊传感器，打开传感器，检测后加以判断挑出不良试管放置于指定位置；

选择执行之二：要求检测凝固、量少、类型不符的溶血试管，所述三轴机械手抓取试管到光学拍照位置，拍照后加以判断挑出不良试管放置于指定位置。

3.一种实现权利要求1所述方法的智能分拣系统，其特征在于，包括控制装置及与之连接的执行机构，所述执行机构包括机架，于所述机架上设有分拣工位，所述分拣工位一侧设有组合连接的三轴机械手及空管检测传感器，且所述分拣工位一侧还包括一光学检测工位。

4.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于，所述分拣工位包括检测仪器试管架、标准多功能试管架及不良试管放置区域。

5.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于，所述控制装置包括一触摸显示屏。

6.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于，所述机架包括外罩，于所述外罩两侧分别设有信号提示灯。

7.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于，所述控制装置内置控制系统，所述控制系统外接医药或血站LIS系统。