[发明专利]用于加工半成品的设备和尤其用于控制该设备的方法

权利要求书

1.用于加工半成品的设备，该设备具有：带有至少一个工具的加工装置；用于将半成品输送至所述加工装置的输送装置；和用于与所述输送装置共同起作用地控制所述加工装置的控制装置，其特征在于，所述设备(10)具有用于感测设置用于加工的所述半成品(12)中的固有应力的测量装置(16’、16”)，所述测量装置(16’、16”)与所述控制装置(17)共同作用，以便将测量数据传递给所述控制装置(17)，并且所述控制装置(17)根据所传递的测量数据控制所述加工装置(15)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测量装置具有测量头(16’)，该测量头关于进给方向而言位置固定地布置，以便测量所述半成品(12)的当前位于所述测量头(16’)处的区段。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测量头(16’)如此布置，使得该测量头构造得近似垂直于所述进给方向地围绕设置用于加工的所述半成品(12)的外周能移动。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述测量头(16’)沿进给方向(22)在所述输送装置(13)前面布置。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述测量头(16’)在进给方向(22)上看在所述输送装置(13)的导向通道的入口前面并且在横向方向上相对于该入口错开地布置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量头(16’)通过至少一个信号线路(18)与测量单元(16”)处于信号连接中，该测量单元将从所述测量头接收的测量信号转化为测量数据，其中，所述测量单元(16”)通过至少一个数据传递线路(19)与所述控制装置(17)处于数据传递连接中。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述测量单元(16”)在所述输送装置(13)的侧面布置。

8.尤其用于控制根据权利要求1至7中任一项所述的设备的方法，所述方法具有下列方法步骤：

a)测量在设置用于加工的所述半成品的长度区段中的固有应力，其中，获知用于使所述半成品沿进给方向进给的输送元件的当前位置，并且将该当前位置作为标记对应于当前测量的所述长度区段，其中，将在所述长度区段中测量的所述固有应力作为测量数据与所对应的标记一起存储在辨识当前所测量的所述长度区段的数据项中，

b)使用于使所述半成品进给的所述输送元件沿进给方向以预确定的尺寸向前移动，

c)获知用于使所述半成品进给的所述输送元件的当前位置和所经过的行程，

d)当所测量的长度区段到达加工地点时，提供用于加工所测量的所述长度区段的测量数据，其中，对所测量的所述长度区段根据它的标记与在方法步骤c)中获知的数据相比较来进行辨识，并且从对应的所述数据项中读取辨识出的所述长度区段的测量数据并且考虑所述测量数据用于加工所述长度区段，并且

e)多次重复方法步骤a)至d)，直到设置用于加工的所述半成品的所有长度区段分别被测量并且所测量的这些长度区段逐渐地被加工。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在用于获知所经过的行程的方法步骤c)中感测沿进给方向完成的步数和各个步宽。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在方法步骤d)中，在比较时考虑在进给方向上看在用于使所述半成品进给的所述输送元件的当时位置和所述加工地点的位置之间的间距。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤a)中沿要测量的长度区段的周向方向确定多个彼此间隔开的测量地点，在所述测量地点上分别对所述长度区段中的固有应力进行测量。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测量地点沿要测量的所述长度区段的周向方向以恒定的角间距相对彼此间隔开地确定。

13.数控设施，包括根据权利要求1至7中任一项所述的设备。