[发明专利]同步紧固装置

说明书

本发明同步紧固装置涉及一种用于能够同时对多个螺钉进行紧固的自动化装置。其目的是为了提供一种结构简单、调试方便的、可靠性高的同步紧固装置。本发明同步紧固装置包括动力源、基座、固定安装在基座一侧的固定轴、套装在固定轴上且能够相对固定轴转动的主动齿轮、若干个均能够与主动齿轮外啮合的从动齿轮以及若干个能够与从动齿轮同步转动的传动轴以及与传动轴的一端部相连接且能够随传动轴同步运动的紧固件，紧固件用于对被紧固件的紧固，紧固件的形状与紧固件的形状相适配，动力源用于向主动齿轮提供动力，还包括保护结构。本装置使用单一动力源实现同步拧紧螺钉，其装配调试简单,成本低廉，环境要求低，应用范围广。

技术领域

本发明涉及一种传动设备设计制造领域，特别是涉及一种用于能够同时对多个螺钉进行紧固的自动化装置。

背景技术

随着科技日益进步，各种行业由人为操作，不断转向机械化、自动化的生产方式转变。

通过调研发现，目前拧紧螺钉的方式和顺序，基本上是采用人工方式，逐个拧入，然后每个螺钉再循环渐进拧紧，但是这种人工紧定螺钉的方式会造成每个螺钉的有效紧固力不同，且人工紧定螺钉时，其对紧固力的大小的控制依靠经验和感觉，当紧固力过大时，容易造成被紧固件变形与失效，特别是在压力罐体及用多个螺钉来紧固薄壁结构的场合中。

现有技术中存在的同步拧紧螺钉的装置和设备，主要基于电机、液压及气动的传动，并配套有相应的控制系统。现有上述装置与装备其结构组成比较复杂，运动关系繁琐，可靠性不高，对环境指标的要求较高，且价格昂贵。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、调试方便的、可靠性高的螺钉同步紧固装置。

本发明同步紧固装置，包括单一动力源、基座、固定安装在基座一侧的固定轴、套装在所述固定轴上且能够相对所述固定轴转动的主动齿轮、若干个均能够与所述主动齿轮外啮合的从动齿轮、若干个能够与所述从动齿轮同步转动的传动轴以及与所述传动轴的一端部相连接且能够随所述传动轴同步运动的紧固件，所述紧固件用于连接被紧固件以实现对被紧固件的紧固，所述单一动力源用于向主动齿轮提供动力，

还包括保护结构，当施加在所述主动齿轮上的转矩小于或等于被紧固件的标准转矩时，通过所述保护结构，所述主动齿轮在所述单一动力源的作用下转动以实现对被紧固件的紧固作用，当施加在主动齿轮上的转矩大于被紧固件所需的标准转矩时，通过所述保护结构，所述主动齿轮能够脱离所述单一动力源的作用而停止转动，不再对被紧固件件施加紧固作用。

本发明同步紧固装置，其中所述保护结构包括套装在所述固定轴上的转矩盘以及固定设置在所述转矩盘上的第二弹性柱塞，所述主动齿轮上开设有与所述第二弹性柱塞相对应的凹坑，当施加在所述转矩盘上的转矩小于或等于被紧固件的标准转矩时，所述第二弹性柱塞能够嵌入到所述凹坑内以实现所述主动齿轮随所述转矩盘的同步转动，当施加在所述转矩盘上的转矩大于被紧固件所需的标准转矩时，所述第二弹性柱塞能够脱离所述凹坑，所述主动齿轮不再随所述转矩盘的转动而转动。

本发明同步紧固装置，其中所述第二弹性柱塞的一端固定在所述转矩盘的外周面上，其另一端为与所述凹坑形状相适配的自由端。

本发明同步紧固装置，其中所述转矩盘与所述主动齿轮在轴向方向上为刚性约束。

本发明同步紧固装置，其中所述主动齿轮以及所述转矩盘均能够相对所述固定轴在轴向方向上移动，以使所述主动齿轮进入或者脱离啮合。

本发明同步紧固装置，其中所述主动齿轮与所述固定轴之间以及所述转矩盘与所述固定轴之间均通过凸起与键槽的配合实现所述主动齿轮以及所述转矩盘相对所述固定轴在轴向方向上的移动。

本发明同步紧固装置，其中所述凸起沿轴向方向设置在所述主动齿轮以及所述转矩盘的内周面上，所述键槽开设在所述固定轴的外周面上且与所述凸起形状相适配；