[发明专利]一种拖拽装置的智能化操作方法

说明书

本发明的目的在于提供一种拖拽装置的智能化操作方法，用于解决农用机车与犁耙之间的智能化对接和分离的技术问题。一种拖拽装置的智能化操作方法，包括以下步骤，对接时：犁耙对接驱动机构带动犁耙钩架机构移动至下端，犁耙对接挂钩与机车对接下挂扣形成对接趋势；下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向后移动，犁耙对接挂钩插入机车对接下挂扣内；分离时：机车离合驱动板在机车离合驱动软磁铁的吸附作用下向后端移动；机车锁紧转轮失去机车离合驱动块的顶压作用，机车锁紧杆向下缩进，机车对接下挂扣与犁耙对接挂钩解锁；下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向前移动，犁耙对接挂钩从机车对接下挂扣内抽出。

技术领域

本发明涉及农业机械对接技术领域，具体地说是一种拖拽装置的智能化操作方法。

背景技术

农业是一个国家赖以生存的最基本产业，特别是对于我国这个人口大国。保证粮食安全，提高农业生产效率显得尤为重要。想要实现农业生产现代化，首先需要推广使用农业机械现代化。在农业生产中，犁耙是一项改善土质状况的重要设备。现有技术中，犁耙通常通过连接机构安装在农机车辆的后端。但是，犁耙与农机车辆之间连接和分离时时智能化程度较低，往往需要辅助人工操作；因此，导致效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖拽装置的智能化操作方法，用于解决农用机车与犁耙之间的智能化对接和分离的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种拖拽装置的智能化操作方法，包括以下步骤，

对接时：

犁耙对接驱动机构带动犁耙钩架机构移动至下端，犁耙对接挂钩与机车对接下挂扣形成对接趋势；

下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向后移动，犁耙对接挂钩插入机车对接下挂扣内；

机车离合驱动电控开关处于关闭状态，机车离合驱动板在机车离合复位弹簧的作用下处于最前端，机车锁紧转轮在机车离合驱动块的作用下向上顶起机车锁紧杆；机车锁紧杆的上端通过机车锁紧腔插入机车对接下挂扣的机车锁紧孔内，以及机车对接下挂扣的犁耙对接前固定孔内，实现机车对接下挂扣和犁耙对接挂钩的连接；

分离时：

关闭机车离合驱动电控开关，机车离合驱动板在机车离合驱动软磁铁的吸附作用下向后端移动，进而机车离合驱动块向后移动；机车锁紧转轮失去机车离合驱动块的顶压作用，机车锁紧杆受到机车锁紧解除驱动弹簧复位力作用向下缩进，机车对接下挂扣与犁耙对接挂钩解锁；

下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向前移动，犁耙对接挂钩从机车对接下挂扣内抽出；

犁耙对接驱动机构带动犁耙钩架机构移动至上端，犁耙对接挂钩与机车对接下挂扣分离。

进一步的，所述犁耙对接驱动机构包括犁耙对接驱动箱、犁耙对接驱动液压缸以及犁耙分离复位弹簧；犁耙钩架机构的上端可上下移动的伸入犁耙对接驱动箱以内，犁耙钩架机构的上端设有犁耙对接驱动板；

所述的犁耙分离复位弹簧安装在犁耙对接驱动板的下方与犁耙对接驱动箱之间；

犁耙对接驱动液压缸安装在犁耙对接驱动箱内，并位于犁耙对接驱动板的上方；犁耙对接驱动液压缸的下端动力输出端与犁耙对接驱动板的上端顶压接触；

在所述对接时：犁耙对接驱动液压缸伸出向下推动犁耙钩架机构；

在所述分离时：犁耙对接驱动液压缸缩短复位，犁耙钩架机构在犁耙分离复位弹簧的作用下向上移动。

进一步的，所述犁耙钩架机构包括犁耙对接上驱动杆，犁耙对接上驱动杆上端与所述犁耙对接驱动板连接；犁耙对接上驱动杆的下端设置犁耙离合辅助机构；