[发明专利]空中移动显示综合平台

权利要求书

1.本发明是一种空中移动显示综合平台，其特征在于：

步骤1）本发明设定一个用于所述空中移动显示平台移动的三维移动空间，所述平台的位置设为p(x, y, z)，可移动空间范围是(x0, y0, z0)，所述综合平台的位置可以根据天气（Weather）、交通状况（Traffic）、所属平台可观测范围内的驾驶者模型（Driver）等因素调整其显示位置，计算如下：

(1)

其中，a₁、b₁、c₁分表表示天气决定的平台位置（p(Weather)）、交通决定的平台位置（p(Traffic)）和驾驶者模型决定的平台位置（p(Driver)）对所述平台最终的位置确定的影响权重，由数据训练得出，很显然，一个合理的数值分配是a₁=0.2，b₁=0.35，c₁=0.45，其他数值分配亦属于本发明保护范围；

步骤2）所述平台的交通灯显示时间可动态调节，基于机器学习的方法获取所述平台所在路口的车流量（TrafficFlow）、观测交通状况（TrafficCondition）、获取驾驶者的显示时间需求模型(DriverModel)等因素来确定交通灯的红绿黄灯显示时间（t(r, g, y)）,计算如下：

(2)

其中，di表示穿过路口的道路，其中，a₂、b₂、c₂分表表示车流量决定的显示时间（t(TrafficFlow)）、交通状况决定的显示时间（t(TrafficCondition)）和驾驶者模型决定的平台位置（t(DriverModel)）对所述平台最终的显示时间确定的影响权重，由数据训练得出，很显然，一个合理的数值分配是a₂=0.6，b₂=0.25，c₂=0.15，其他数值分配亦属于本发明保护范围；

步骤3）所述平台的交通灯显示强度可动态调节，根据当前天气情况进行光强度建模，天气状况包括天气引发的阻碍光线传输的介质密度和种类，从而计算所述平台到驾驶者之间的空气中对光强的减弱程度，本发明设定了一个在考虑的范围内驾驶者接收到来自所述平台交通灯的光角度阈值，同时还考虑白天的照度对交通灯的强度影响，计算如下：

(3)

其中，k表示吸收对光源强度的影响，l表示空气介质对光源的影响，r表示驾驶者到交通灯的距离；

步骤4）交互软件将直接运行在驾驶者的方向盘、智能手机等终端上，通过区域内的无线网络或者蜂窝网络，基于步骤1和步骤2得到的交通信号灯显示时间（t(r, g, y)_di）和显示平台位置（p(x, y, z)）将实时的显示在驾驶者终端上；

终端还显示从驾驶者位置到下一个所述综合平台的道路距离（s_next），通过调用百度地图、高得地图等API获得并实时显示；

终端还显示驾驶者当前位置到下一个所述综合平台的时间（t_next），具体的技术实施方案是：根据当前车速(Speed_Driver)、当前和预测的交通状况（CongestionLevel）、所述综合平台的实时动态的交通控制情况（RLCT），预测驾驶者到下一个所述综合平台的到达时间（T_next），其时间与车速成反比，与交通状况成正比，与所属平台的动态交通控制的红灯显示成正比，计算如下：

(4)

其中RLCT表示红灯控制时间，CongestionLevel表示交通拥堵程度，Speed_Driver表示车速；

终端还提供交通信号灯的个性化转换显示方案，针对红绿色盲人群，所述终端将红绿黄信号灯转换成红绿色盲人群能理解的展示颜色，即Color_Driver=Conversion（r, g, y）;同时，终端还可以将所述综合平台的信号灯转换成文字信息(Text_Driver)，显示在驾驶者使用的交互终端；

终端还提供驾驶者与所述综合平台的交互功能，驾驶者的需求之一是在其到达下一个所述综合平台时，交通信号灯正好显示绿灯，因此驾驶者可以将此需求根据步骤4实时计算的到达下一个所述平台的时间提交需求，之后，所述综合平台将根据所有提出这一要求的用户组织信号灯的显示时间优化；

步骤5）所述的一种空中移动显示综合平台，一种实施方案是利用无人机悬挂交通信号控制和显示设备，运用在交通路口处，其组成为无人机、通用交通信号灯、网络传输模块、数据处理模块组成，具有可以利用API获取相关数据、运行相关算法的计算能力，同时无人机可以采取人工控制和自动控制，网络传输模块用于实施获取从云端计算的交通、天气等数据，还用于所述平台的与驾驶者的交互基础设施；从构成来看，无人机位于通用信号灯和数据处理模块、网络传输模块的上方；

四个方向的交通信号灯将数据处理模块未入围在中间，网络传输模块位于最下侧，保证数据传输效率。