[发明专利]一种叶片马达

说明书

本发明属于液压元件设备技术领域。为了解决采用现有叶片马达时，存在安装集成度低，结构不紧凑问题，本发明公开了一种叶片马达。该叶片马达包括主轴、壳体、转子和叶片；转子位于壳体的内部并且外圆周表面与壳体固定连接，内圆周表面设有叶片槽；主轴的一端设有配流段，配流段设有高压油槽和低压油槽，主轴的另一端设有进油口和出油口，并且进油口和出油口分别通过油道与高压油槽和低压油槽连通；配流段位于壳体内部并且与转子位于同一轴线截面位置；叶片的一端位于叶片槽内，另一端位于叶片槽外部与配流段的外表面滑动接触。本发明的叶片马达可以直接嵌入执行元件内部，从而实现更高的安装集成度和结构紧凑度。

技术领域

本发明属于液压元件设备技术领域，具体涉及一种叶片马达。

背景技术

叶片马达是一种借助高压流体对叶片产生圆周方向作用力，进而通过叶片带动转子进行圆周方向旋转的液压马达。目前，在现有的叶片马达中都是将主轴作为输出轴，将壳体作为定子，这样在叶片马达的使用过程中，首先将壳体进行位置固定，将主轴与外界回转机构进行轴向固定连接，然后借助叶片带动主轴进行相对于壳体的圆周方向转动，进而通过主轴输出转矩，实现对外界回转机构的转动驱动。

然而，在采用上述现有叶片马达进行外界回转机构的驱动时，不仅由于要对大尺寸的壳体进行安装固定，需要占用较大的空间位置，而且沿轴向进行主轴连接时也需要具有一定的轴向布置空间，从而导致整个叶片马达的安装集成度低，结构不够紧凑。

发明内容

为了解决采用现有叶片马达时，存在安装集成度低和结构不紧凑的问题，本发明提出了一种叶片马达。该叶片马达，包括主轴、壳体、转子和叶片；所述转子为圆环形结构，并且位于所述壳体的内部，其中所述转子的外圆周表面与所述壳体固定连接，所述转子的内圆周表面设有多个叶片槽，并且在所述叶片槽内设有弹簧；所述主轴的一端设有配流段，所述配流段沿轴向布置并且沿其圆周方向设有高压油槽和低压油槽，所述主轴的另一端设有进油口和出油口，并且所述进油口和所述出油口分别通过油道与所述高压油槽和所述低压油槽连通；所述配流段位于所述壳体内部并且与所述转子位于同一轴线截面位置，所述进油口和所述出油口位于所述壳体的外部；所述叶片的一端位于所述叶片槽内并且与所述弹簧接触，所述叶片的另一端位于所述叶片槽外部与所述配流段的外表面滑动接触。

优选的，所述配流段设有一个高压油槽和一个低压油槽，并且所述高压油槽和所述低压油槽对称布置。

进一步优选的，所述配流段的外表面为圆形外表面，所述配流段的轴线与所述主轴的中心轴线之间为偏心设置，并且沿所述高压油槽和所述低压油槽的对称平面进行偏置。

优选的，所述配流段设有两个高压油槽和两个低压油槽，所述高压油槽和所述低压油槽沿圆周方向均布并且依次交替布置。

进一步优选的，所述配流段的外表面为腰圆形外表面，所述配流段的轴线与所述主轴的中心轴线同心设置；其中，腰圆形外表面由两段半径为R的大圆弧，两段半径为r的小圆弧以及四段连接大圆弧和小圆弧的平滑曲线组成，并且大圆弧和小圆弧沿圆周方向交替布置。

优选的，所述壳体为分体式结构，包括外壳、前端盖、后端盖、端盖以及密封腔前端盖和密封腔后端盖，其中所述转子与所述外壳固定连接；沿轴线方向，所述后端盖、所述密封腔后端盖、所述外壳、所述密封腔前端盖、所述端盖和所述前端盖依次布置并且通过螺栓连接。

进一步优选的，所述主轴为台阶轴结构，沿轴线方向依次为后轴承段、配流段、前轴承段、密封段和油口段；其中，所述后轴承段与所述后端盖相对应并且两者之间设有前轴承，所述配流段与所述外壳相对应，所述前轴承段和所述密封段同时与所述端盖相对应并且之间设有前轴承和密封件。

进一步优选的，所述配流段设有轴向的通油孔，所述通油孔将前轴承所在的区域和后轴承所在的区域连通。

进一步优选的，所述后端盖、所述密封腔后端盖、所述外壳、所述密封腔前端盖、所述端盖和所述前端盖中的相邻两者之间设有定位销。