[发明专利]一种处理监控数据的方法、云台摄像机及监控系统

说明书

本发明公开了一种处理监控数据的方法、云台摄像机及监控系统，用以解决云台摄像机只能采集周围或某一特定方向的音频数据，对于比较远的监控区域，则音频采集效果会比较差的问题。本发明实施例云台摄像机的监控范围内包含多个视频监控区域，每个视频监控区域内包含至少一个音频采集装置，云台摄像机可以在不同视频监控区域之间切换，即使切换到很远的视频监控区域，依然可以通过该视频监控区域内的音频采集装置对该区域进行收音，且降低了音频采集装置受云台摄像机转动方向的影响，提高了云台摄像机在任意视频监控区域的音频采集效果，进一步的，提高了对视频数据和相应音频数据进行合成后的画面效果。

技术领域

本发明涉及摄像监控领域，特别涉及一种处理监控数据的方法、云台摄像机及监控系统。

背景技术

在安保、安防，采访等领域，各类视频监控或视频采集系统已经得到广泛应用。依托各类视频监控或视频采集系统，可以对远距离视频中相关场景进行准确拍摄。

云台摄像机因具有运动灵活、监控范围广等优点，成为监控系统中的常见设备。一般每个云台摄像机都有一路视频和一路音频采集或定向二路音频采集，采集结果可以接入监控系统。一套监控系统有时需要监控多个点位或区域，每个区域都需要采集对应的视频及音频。

目前，云台摄像机能够通过转动、变倍、聚焦，采集多区域视频，但音频采集只能采集云台摄像机安装位置附近的音频，或者在球形云台摄像机内部背向设置两个音频采集装置以定向采集音频，但定向采集音频仅仅是某个方向音频略大，不能把周围音频全过滤到，当云台摄像机附近有较大声音或者云台摄像机变倍时，监控的场景变远了，超出音频采集装置的收音范围时，远处监控区域内的声音会被淹没，会导致采集到音频的仅是某个方向上的声音略大甚至无法采集到音频，音频采集装置收音效果差，音频采集装置并不能根据云台摄像机变倍后的情况采集远处监控区域的声音。

综上所述，目前云台摄像机只能采集周围或某一特定方向的音频数据，对于比较远的监控区域，则音频采集效果会比较差。

发明内容

本发明提供一种处理监控数据的方法、云台摄像机及监控系统，用以解决现有云台摄像机只能采集周围或某一特定方向的音频数据，对于比较远的监控区域，则音频采集效果会比较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种处理监控数据的方法包括：获取位于云台摄像机的监控范围内的多个音频采集装置采集的音频数据以及所述云台摄像机采集的视频数据，其中所述监控范围包括多个视频监控区域，所述视频监控区域中包括至少一个音频采集装置；

针对任意一个视频监控区域，将获取的所述视频监控区域对应的视频数据与所述视频监控区域对应的音频数据进行合成处理。

上述方法，云台摄像机的监控范围内包含多个视频监控区域，每个视频监控区域内包含至少一个音频采集装置，云台摄像机可以在不同视频监控区域之间切换，即使切换到很远的视频监控区域，依然可以通过该视频监控区域内的音频采集装置对该区域进行收音，且降低了音频采集装置受云台摄像机转动方向的影响，提高了云台摄像机在任意视频监控区域的音频采集效果，进一步的，提高了对视频数据和相应音频数据进行合成后的画面效果。

在一种可能的实现方式中，通过下列方式确定所述视频监控区域对应的视频数据：根据云台摄像机的云台角度与视频监控区域的第一对应关系，确定所述云台摄像机在当前的云台角度采集的视频数据对应的视频监控区域。

上述方法，对于不同的云台摄像机，能够根据设备性能允许的云台角度划分视频监控区域，且云台摄像机在运行时具有唯一角度，能够根据云台摄像机的云台角度与视频监控区域的第一对应关系准确判断出在上一次转动后采集的视频数据对应的视频监控区域。

在一种可能的实现方式中，通过下列方式确定所述视频监控区域对应的音频数据：根据所述视频监控区域和音频采集装置的第二对应关系，确定视频监控区域对应的音频采集装置采集的音频数据。