[发明专利]一种VICTS天线四点式跟踪方法有效
| 申请号： | 201811381650.X | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109522658B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 雷雪;刘铮;徐志坚;高峻;陈国虎;李天鹏;胡浩明;张志勇;黄宇鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 41111 郑州大通专利商标代理有限公司 | 代理人： | 石丹丹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波束中心 天线 波束 远场方向图 跟踪算法 俯仰角 四点式 建模 卫星通信天线 方向图测试 俯仰角变化 方向相对 目标跟踪 目标位置 天线跟踪 方位角 角度差 采集 卫星 跟踪 | ||
1.一种VICTS天线四点式跟踪方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1，对VICTS天线进行方向图测试，得到波束中心根据俯仰角变化的天线远场方向图；
步骤2，根据步骤1的天线远场方向图进行波束建模，具体实现过程如下：对天线远场方向图的天线增益f、俯仰角θ、方位角φ，采用公式(1)进行椭圆抛物面建模，并求出不同波束中心俯仰角下的波束参数a、b；
其中，θ为俯仰角，φ为方位角，f为天线增益；
步骤3，对采集到的四点电平求差值，并利用波束建模解出目标方向相对于初始波束中心的方位角、俯仰角差值，具体实现过程如下：
将波束中心转动到四个等增益点的位置，其中四个等增益点为波束中心的方位面和俯仰面内1db波瓣点，采集四个等增益点的接收电平值，并求出其电平差值，根据电平差值利用公式(2)求出目标方向相对于初始波束中心的方向角差值和俯仰角差值；
其中，θ1为俯仰角差值，φ1为方位角差值，PA、PB、PC和PD表示A、B、C、D四个增益点的接收电平值。
2.根据权利要求1所述的VICTS天线四点式跟踪方法，其特征在于，利用最小二乘法求出不同波束中心俯仰角下的波束参数a、b，具体为：
首先由在波束中心方位面上对波束进行建模利用最小二乘法求出不同波束中心俯仰角下的波束参数b；
然后在波束中心俯仰面上对波束进行建模利用最小二乘法求出不同波束中心俯仰角下的波束参数a；
最后将平面模型合成公式(1)验证方差是否在范围内。
3.根据权利要求1所述的VICTS天线四点式跟踪方法，其特征在于，所述公式(2)的推导过程如下：
当波束指到A、B、C、D四个增益点时，对于目标方向的来波，其增益为：
根据通信系统原理，接收到的电平差值为增益差值，即：
其中，fA、fB、fC和fD表示A、B、C、D四个增益点的增益值；
则可求得：
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