[发明专利]虚拟屏障系统

权利要求书

1.一种限定车辆要避开的禁入区(14)的虚拟屏障系统(10)，所述系统(10)包括：

发送器(20)，所述发送器(20)被配置为广播关于禁入区(14)的信息；

位置检测器(22)，所述位置检测器(22)被配置为指示所述发送器(20)的位置(26)；以及

控制器(30)，其与所述发送器(20)和所述位置检测器(22)通信，所述控制器(30)被配置为根据所述位置(26)来确定所述禁入区(14)的边界(42)，并且操作所述发送器(20)以广播所述禁入区(14)的所述边界(42)的坐标(44)；

其中，所述系统(10)包括接近检测器(54)，所述接近检测器(54)被配置为指示对象(58)已经靠近所述禁入区(14)的边缘(56)，并且所述控制器(30)被配置为根据对所述对象(58)已经靠近所述禁入区(14)的所述边缘(56)的确定来调整所述禁入区(14)的所述边界(42)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括门检测器(48)，所述门检测器(48)被配置为指示主车辆(12)的出入门(46)的门状态(50)，所述门状态(50)包括打开和关闭，并且所述控制器(30)被配置为根据所述门状态(50)来确定所述禁入区(14)的所述边界(42)。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(30)被配置为根据对所述对象(58)已经从所述禁入区(14)内靠近所述禁入区(14)的所述边缘(56)的确定来扩展所述禁入区(14)的所述边界(42)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其中，所述控制器(30)被配置为根据对所述对象(58)是已经从所述禁入区(14)外靠近所述禁入区(14)的所述边缘(56)的人员的确定来扩展所述禁入区(14)的所述边界(42)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其中，所述位置检测器(22)被配置为指示主车辆(12)的运动矢量(60)，并且所述控制器(30)被配置为根据所述运动矢量(60)来调整所述禁入区(14)的所述边界(42)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括一个或多个安全标记(64)，并且所述控制器(30)被配置为根据所述一个或多个安全标记(64)中的每个安全标记(64)的位置来限定所述禁入区(14)的所述边界(42)。

7.根据权利要求6所述的系统(10)，其中，所述发送器(20)被附接到主车辆(12)，并且所述一个或多个安全标记(64)中的每个安全标记(64)的位置是关于所述发送器(20)的所述位置(26)而被确定的。

8.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述位置检测器(22)被附接到所述主车辆(12)。

9.根据权利要求7或8所述的系统(10)，其中，所述发送器(20)被附接到所述一个或多个安全标记(64)的一个实例。

10.根据权利要求9所述的系统(10)，其中，所述位置检测器(22)被附接到所述一个或多个安全标记(64)的一个实例。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其中，所述发送器(20)被配置为根据所述禁入区(14)的所述边界(42)来更新数字地图(66)，并且所述数字地图(66)可用于其他车辆(16)。