[发明专利]用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统

说明书

本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，运动方式改变请求包括运动方式信息，运动方式信息是目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限；响应于确定目标移动机器人具有权限，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，以控制目标移动机器人按照运动方式进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则进行行动。

目前，多数情况下，移动机器人往往根据控制者(例如用户)的运动方式改变指令(例如启动、停止、加速、减速、转弯等指令)，直接进行运动方式的改变。例如，以无人车为例，当用户向无人车发送启动指令后，无人车通常直接开始启动，而不考虑其他方面的因素。

发明内容

本申请实施例提出了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制移动机器人的方法，该方法包括：接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，运动方式改变请求包括运动方式信息，运动方式信息是目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限；响应于确定目标移动机器人具有权限，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，以控制目标移动机器人按照运动方式进行运动。

在一些实施例中，运动方式改变请求还包括目标移动机器人的标识；以及确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限，包括：将标识输入至预先确定的运动权限模型，得到目标移动机器人的运动权限信息，其中，运动权限模型用于表征移动机器人的标识与移动机器人的运动权限信息之间的对应关系，运动权限信息表征以下任一项：有权限，无权限。

在一些实施例中，确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限，包括：获取目标移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限。

在一些实施例中，该方法还包括：按照预先确定的频率，获取目标移动机器人的实时运动速度、实时位置信息、实时状况信息和实时环境信息；根据实时运动速度、实时位置信息、实时状况信息和实时环境信息，确定是否向目标移动机器人发送如下至少一项：警告信息，运动方式改变指令。

在一些实施例中，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，包括：采用空中下载技术，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息。

在一些实施例中，运动方式改变请求包括以下任一项：启动请求、停止请求、加速请求、减速请求、转向请求。

在一些实施例中，目标移动机器人为无人车。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制移动机器人的装置，该装置包括：接收单元，被配置成接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，运动方式改变请求包括运动方式信息，运动方式信息是目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；第一确定单元，被配置成确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限；发送单元，被配置成响应于确定目标移动机器人具有权限，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，以控制目标移动机器人按照运动方式进行运动。