[发明专利]一种无人机部署方法及装置

权利要求书

1.一种无人机部署方法，所述无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：

获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，所述无人机用于巡视所述电力巡检领域中的电塔；

判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；

当所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；

控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。

2.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，其中，所述根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤包括：

根据所述位置信息、所述地势信息、所述天气信息以及所述无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。

3.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点的步骤之前，所述方法还包括：

当所述位置信息中不包括所述无人机起飞点时，获取用户移动的移动路线；其中，所述移动路线的起点位于所述当前的所述位置信息中；

确定所述移动路线的终点为无人机起飞点；

根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定所述无人机部署路线。

4.根据权利要求3所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤包括：

根据所述位置信息、所述地理环境信息、所述无人机起飞点以及所述移动路线确定所述无人机部署路线。

5.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点的步骤包括：

控制所述无人机获取航拍视频，并根据所述移动路线修正所述无人机部署路线，得到修正路线；

控制所述无人机按照所述修正路线移动至所述无人机起飞点。

6.一种无人机部署装置，应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；

判断模块，用于判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；

计算模块，用于在所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；

控制模块，用于控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。

7.根据权利要求6所述的无人机部署装置，其特征在于，所述地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，其中，

所述计算模块，具体用于在所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地势信息、所述天气信息以及所述无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。

8.根据权利要求6所述的无人机部署装置，其特征在于，

所述控制模块，具体用于控制所述无人机获取航拍视频，根据所述移动路线修正所述无人机部署路线得到修正路线，并控制所述无人机按照所述修正路线移动至所述无人机起飞点。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的一种无人机部署方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的计算机设备中所使用的计算机程序。