[发明专利]用于监测车载流体子系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于监测设置在车辆上的流体子系统的方法，所述流体子系统包括电动马达，所述电动马达电连接到马达驱动器并且可旋转地连接到设置在流体回路中的流体泵，所述方法包括：

确定与所述流体子系统相关联的运行参数；

基于所述运行参数确定所述流体子系统的多个功率效率参数，其中所述功率效率参数包括液压功率效率、机电功率效率和电功率效率；其中确定所述电功率效率包括：

确定DC电功率，所述DC电功率包括输送至所述马达驱动器的DC电流和DC电压；

确定AC电功率，所述AC电功率包括从所述马达驱动器输送至所述电动马达的AC电流和AC电压；以及

基于所述DC电功率与所述AC电功率的比率确定所述电功率效率；

基于所述功率效率参数确定所述流体子系统的健康状态；

当所述健康状态小于健康状态阈值时，检测所述流体子系统中的故障；以及

将所述故障传送至车载控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述机电功率效率包括：

确定AC电功率，所述AC电功率包括从所述马达驱动器输送至所述电动马达的AC电流和AC电压；

确定所述电动马达产生的机械功率，包括所述电动马达的扭矩输出和转速；以及

基于所述AC电功率与所述机械功率的比率确定所述机电功率效率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述液压功率效率包括：

确定从所述电动马达传递至所述流体泵的机械功率，包括所述电动马达的扭矩输出和转速；

确定来自所述流体泵的液压功率输出，包括所述流体回路中的压差和质量流量；以及

基于所述机械功率与所述液压功率的比率确定所述液压功率效率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述功率效率参数确定所述流体子系统的健康状态SOH包括：

基于所述液压功率效率和标称液压功率效率确定第一SOH参数；

基于所述机电功率效率和标称机电功率效率确定第二SOH参数；

基于所述电功率效率和标称电功率效率确定第三SOH参数；以及

基于所述第一SOH参数、所述第二SOH参数和所述第三SOH参数确定所述流体子系统的所述SOH。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述功率效率参数确定所述流体子系统的元件中的故障。

6.根据权利要求5所述的方法，包括：当所述电功率效率小于相关联的阈值效率水平时，确定与所述马达驱动器相关联的故障。

7.根据权利要求5所述的方法，包括：当所述机电功率效率小于相关联的阈值效率水平时，确定与所述电动马达相关联的故障。

8.根据权利要求5所述的方法，包括：当所述液压功率效率小于相关联的阈值效率水平时，确定与所述流体泵相关联的故障。

9.一种用于监测设置在车辆上的流体子系统的方法，其中所述流体子系统包括电动马达，所述电动马达电连接到马达驱动器并且可旋转地连接到设置在流体回路中的流体泵，并且所述车辆包括远程信息处理装置，所述方法包括：

监测与所述流体子系统相关联的运行参数；

经由所述远程信息处理装置将与所述流体子系统的运行相关联的参数传送至远程服务器；以及

基于所述运行参数，经由所述远程服务器确定所述流体子系统的多个功率效率参数，其中所述功率效率参数包括液压功率效率、机电功率效率和电功率效率；其中确定所述电功率效率包括：

确定DC电功率，所述DC电功率包括输送至所述马达驱动器的DC电流和DC电压；

确定AC电功率，所述AC电功率包括从所述马达驱动器输送至所述电动马达的AC电流和AC电压；以及

基于所述DC电功率与所述AC电功率的比率确定所述电功率效率；

基于所述功率效率参数，经由所述远程服务器确定所述流体子系统的健康状态；

当所述健康状态小于健康状态阈值时，经由所述远程服务器检测所述流体子系统中的故障；

基于所述多个功率效率参数将所述流体子系统中的所述故障隔离到所述电动马达、所述马达驱动器或所述流体泵中的一个；以及

将所隔离的故障传送至车载控制器。